職位描述
導(dǎo)航算法工業(yè)自動化
崗位職責(zé)?：
1、負(fù)責(zé)激光 SLAM（同步定位與地圖構(gòu)建）、VIO（視覺慣性里程計）算法核心模塊的設(shè)計、編碼與迭代優(yōu)化，覆蓋前端特征提取與匹配、后端狀態(tài)估計、回環(huán)檢測、地圖優(yōu)化等關(guān)鍵環(huán)節(jié)，保障算法在復(fù)雜場景下的精度與穩(wěn)定性；?
2、主導(dǎo) “視覺傳感器 + 激光雷達” 多傳感器融合系統(tǒng)開發(fā)，重點攻克自動標(biāo)定、環(huán)境重建、定位融合三大核心子系統(tǒng)，解決傳感器安裝誤差、單一傳感器場景局限性等問題，?
實現(xiàn)高精環(huán)境感知與定位；?
3、負(fù)責(zé)算法工程化落地，包括代碼重構(gòu)、計算效率優(yōu)化（如 GPU 加速、多線程并行）、嵌入式設(shè)備適配（如 NVIDIA Jetson 系列），對接自動駕駛、機器人巡檢、倉儲 AGV 等實際項目，解決部署過程中的兼容性與適配性問題；?
4、基于 ROS（ROS1/ROS2）完成算法模塊集成與調(diào)試，負(fù)責(zé) ROS 功能包開發(fā)與維護，優(yōu)化系統(tǒng)資源占用，確保激光雷達、相機、IMU 等傳感器數(shù)據(jù)在 ROS 框架下高效流轉(zhuǎn)與協(xié)同工作。?
1、負(fù)責(zé)激光 SLAM（同步定位與地圖構(gòu)建）、VIO（視覺慣性里程計）算法核心模塊的設(shè)計、編碼與迭代優(yōu)化，覆蓋前端特征提取與匹配、后端狀態(tài)估計、回環(huán)檢測、地圖優(yōu)化等關(guān)鍵環(huán)節(jié)，保障算法在復(fù)雜場景下的精度與穩(wěn)定性；?
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實現(xiàn)高精環(huán)境感知與定位；?
3、負(fù)責(zé)算法工程化落地，包括代碼重構(gòu)、計算效率優(yōu)化（如 GPU 加速、多線程并行）、嵌入式設(shè)備適配（如 NVIDIA Jetson 系列），對接自動駕駛、機器人巡檢、倉儲 AGV 等實際項目，解決部署過程中的兼容性與適配性問題；?
4、基于 ROS（ROS1/ROS2）完成算法模塊集成與調(diào)試，負(fù)責(zé) ROS 功能包開發(fā)與維護，優(yōu)化系統(tǒng)資源占用，確保激光雷達、相機、IMU 等傳感器數(shù)據(jù)在 ROS 框架下高效流轉(zhuǎn)與協(xié)同工作。?
任職要求?：
1、碩士及以上學(xué)歷，計算機、自動化、電子信息、機器人等相關(guān)專業(yè)，具備 1-3 年激光 SLAM/VIO 算法開發(fā)或多傳感器融合相關(guān)工作經(jīng)驗；度?
精通 C++/Python 編程語言，熟練運用 Eigen、PCL（點云庫）、OpenCV 等工具庫，有復(fù)雜場景下（如室內(nèi)遮擋、室外動態(tài)物體）算法優(yōu)化經(jīng)驗者優(yōu)先；?
2、深入理解激光 SLAM、VIO 核心原理，熟悉卡爾曼濾波、粒子濾波等融合算法，具備自動標(biāo)定系統(tǒng)、三維環(huán)境重建系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先；?
3、熟練掌握 ROS（ROS1/ROS2）核心機制，包括節(jié)點通信（Topic/Service/Action）、消息定義、launch 文件編寫，能獨立完成 ROS 功能包開發(fā)與調(diào)試；?
4、具備較強的問題分析與解決能力，良好的溝通協(xié)作能力，有自動駕駛、工業(yè)機器人、倉儲 AGV 等項目落地經(jīng)驗者優(yōu)先。
1、碩士及以上學(xué)歷，計算機、自動化、電子信息、機器人等相關(guān)專業(yè)，具備 1-3 年激光 SLAM/VIO 算法開發(fā)或多傳感器融合相關(guān)工作經(jīng)驗；度?
精通 C++/Python 編程語言，熟練運用 Eigen、PCL（點云庫）、OpenCV 等工具庫，有復(fù)雜場景下（如室內(nèi)遮擋、室外動態(tài)物體）算法優(yōu)化經(jīng)驗者優(yōu)先；?
2、深入理解激光 SLAM、VIO 核心原理，熟悉卡爾曼濾波、粒子濾波等融合算法，具備自動標(biāo)定系統(tǒng)、三維環(huán)境重建系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先；?
3、熟練掌握 ROS（ROS1/ROS2）核心機制，包括節(jié)點通信（Topic/Service/Action）、消息定義、launch 文件編寫，能獨立完成 ROS 功能包開發(fā)與調(diào)試；?
4、具備較強的問題分析與解決能力，良好的溝通協(xié)作能力，有自動駕駛、工業(yè)機器人、倉儲 AGV 等項目落地經(jīng)驗者優(yōu)先。
工作地點
北京豐臺區(qū)總部基地3區(qū)2號樓
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職位發(fā)布者
郝女士/人事經(jīng)理
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建龍集團北京建龍重工集團有限公司（簡稱"建龍集團"）是一家集資源、鋼鐵、船舶、機電等新產(chǎn)業(yè)于一體的大型企業(yè)集團。目前擁有4430萬噸礦石（鐵、銅、鉬、釩、磷礦等）的開采和選礦能力、4200萬噸粗鋼冶煉和軋材能力、150萬載重噸造船能力、1500萬千瓦防爆電機和風(fēng)力電機制造能力，以及1.5萬噸五氧化二釩的冶煉能力、360萬噸焦炭生產(chǎn)能力。2020年，集團控股公司完成鋼產(chǎn)量 3572萬噸，鐵精粉產(chǎn)量453萬噸，交船3艘；完成主營業(yè)務(wù)收入 1956.95億元；完成利潤總額 64.18億元，上繳稅金 43.49億元。截止到2021年1月底，集團總資產(chǎn)規(guī)模 1578億元，員工人數(shù)超 6萬。2021年《財務(wù)》世界五百強第431位，世界鋼鐵企業(yè)第八位，國內(nèi)鋼鐵企業(yè)第五位。
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