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更新于 10月10日

機(jī)器人研發(fā)工程師

8000-10000元
  • 南京建鄴區(qū)
  • 3-5年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

機(jī)器人設(shè)計C++Python人工智能
崗位職責(zé)
1. 負(fù)責(zé)智能機(jī)器人研發(fā)工作,包括仿真系統(tǒng)優(yōu)化、軟件升級。
2. 獨(dú)立完成機(jī)器人系統(tǒng)集成與調(diào)試,解決硬件軟件兼容性問題。
3. 完成機(jī)器人本體建模與運(yùn)動學(xué)分析,集成激光雷達(dá)、視覺相機(jī)等傳感器。
4. 完成系統(tǒng)軟件開發(fā)和項目實施,參與技術(shù)文檔編寫,提升代碼復(fù)用性和組件化水平。
5. 具備跨學(xué)科溝通能力,快速跟進(jìn)機(jī)器人領(lǐng)域新技術(shù)。
任職要求
1. 本科及以上學(xué)歷,3年以上機(jī)器人或相關(guān)行業(yè)工作經(jīng)驗。
2. 精通機(jī)械設(shè)計,能完成機(jī)器人本體建模與運(yùn)動學(xué)分析;
3. 熟練使用SolidWorks;
4. 掌握嵌入式開發(fā),熟悉STM32/ARM芯片及伺服電機(jī)控制;
5. 熟練運(yùn)用C/C++、Python及ROS/ROS2框架,熟悉路徑規(guī)劃、SLAM、軌跡插補(bǔ)等核心算法,了解機(jī)器學(xué)習(xí)在機(jī)器人感知中的應(yīng)用;
5. 有工業(yè)機(jī)械臂、移動機(jī)器人相關(guān)項目經(jīng)驗優(yōu)先。

工作地點(diǎn)

南京建鄴區(qū)嘉業(yè)國際城-3號樓1705

職位發(fā)布者

胡慧琳/人事

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翔和高科智控(江蘇)有限公司創(chuàng)建于2009年,注冊資金:2000萬人民幣。在礦業(yè)安全設(shè)備、礦用機(jī)車,無軌膠輪車監(jiān)控、皮帶運(yùn)輸監(jiān)控手機(jī)通訊技術(shù)領(lǐng)域處于行業(yè)領(lǐng)導(dǎo)地位。研發(fā)及制造基地設(shè)在中國徐州城北經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)占地1萬平方米,其中研發(fā)大樓和生產(chǎn)制造場地面積6000平方米。另南京專門成立分公司設(shè)立了研發(fā)團(tuán)隊。主要做礦山物聯(lián)網(wǎng)運(yùn)輸監(jiān)控系統(tǒng)軟件、礦山物聯(lián)網(wǎng)無線通訊系統(tǒng)硬件、礦山物聯(lián)網(wǎng)安全監(jiān)控系統(tǒng)硬件的研發(fā)及銷售。
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