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崗位職責(zé)： 1.飛控算法開發(fā)與實現(xiàn)： 1）負(fù)責(zé)無人機飛控系統(tǒng)核心算法（姿態(tài)解算、PID控制、導(dǎo)航制導(dǎo)等）的嵌入式代碼實現(xiàn)與優(yōu)化； 2）參與傳感器數(shù)據(jù)融合（IMU、GPS、氣壓計等）的算法開發(fā)與調(diào)試； 2.嵌入式軟件開發(fā)： 1）基于RTOS（如FreeRTOS、VxWorks）或裸機環(huán)境開發(fā)高可靠性飛控軟件； 2）編寫底層驅(qū)動（SPI/I2C/UART/CAN等）及硬件抽象層（HAL）代碼； 3.系統(tǒng)測試與驗證: 1)完成飛控功能驗證； 2)配合進行無人機外場飛行測試，分析日志數(shù)據(jù)并優(yōu)化系統(tǒng)性能； 4.技術(shù)文檔編寫 1）撰寫設(shè)計文檔、接口協(xié)議、測試報告及故障分析報告； 2）參與需求分析、代碼評審及系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計； 5.技術(shù)支持與迭代 1）解決過程中飛控軟件的穩(wěn)定性問題； 2）持續(xù)優(yōu)化代碼資源占用率、實時性和安全性（如抗干擾、故障保護機制）； 任職要求： 1、本科及以上學(xué)歷，計算機科學(xué)、自動化、電子信息工程、航空航天等相關(guān)專業(yè)； 2、2年以上經(jīng)驗且成功開發(fā)過兩款以上無人機飛控系統(tǒng)模塊并在無人機上應(yīng)用 3、精通C/C++語言，熟悉嵌入式開發(fā)工具鏈（Keil、IAR、GCC等）； 4、2年以上嵌入式開發(fā)經(jīng)驗，有無人機、機器人、自動駕駛等領(lǐng)域經(jīng)驗優(yōu)先； 熟悉PX4、ArduPilot等開源飛控框架者優(yōu)先。