職責:
1、負責驅動仿真與參數(shù)計算,進行電機選型;
2、負責機器人驅動傳動系統(tǒng)的設計、開發(fā)和優(yōu)化;
3、繪制加工圖紙及 BOM,協(xié)助采購及機加廠完成機器人零部件制造;
4、編寫技術文檔,包括設計規(guī)范和操作手冊;
5、負責機器人運動性能測試,編制測試規(guī)程,進行機器人測試,編寫測試報告。
要求:
1、機械工程、自動化、機器人、控制工程等相關專業(yè);
2、有成功完成復雜機械傳動系統(tǒng)設計項目的經驗。
3、精通機械設計原理,包括但不限于齒輪、鏈條、皮帶、聯(lián)軸器等傳動元件的設計和應用;
4、掌握電機和控制系統(tǒng)的基本原理;
5、熟練使用機械設計軟件進行三維建模和工程圖紙的制作;
6、具有機器人或類似自動化設備設計經驗者優(yōu)先。