崗位職責(zé):
1、負(fù)責(zé)光柵尺信號處理算法設(shè)計(jì),包括光柵條紋解碼(格雷碼、相移編碼)、噪聲抑制、亞像素精度優(yōu)化等;
2、開發(fā)三維重建算法(如線結(jié)構(gòu)光三維成像、點(diǎn)云處理),實(shí)現(xiàn)高精度測量(納米級分辨率);
3、研究光柵動態(tài)跟蹤算法,解決運(yùn)動模糊、反光干擾等復(fù)雜場景下的信號穩(wěn)定性問題;
4、將算法移植到FPGA/ARM平臺,優(yōu)化實(shí)時性(如DSP加速、并行計(jì)算),滿足工業(yè)級低延遲需求;
5、開發(fā)嵌入式驅(qū)動及中間件,適配工業(yè)通信協(xié)議(如GigE Vision、RS422);?
6、與光學(xué)、機(jī)械團(tuán)隊(duì)協(xié)作,完成算法與硬件系統(tǒng)的聯(lián)調(diào)(如光路校準(zhǔn)、傳感器標(biāo)定);
7、搭建仿真與測試平臺(如MATLAB/Simulink、OpenCV),驗(yàn)證算法魯棒性及性能指標(biāo);
8、跟蹤前沿技術(shù)(如深度學(xué)習(xí)在光柵解碼中的應(yīng)用),優(yōu)化現(xiàn)有算法架構(gòu)。
任職要求:
1、本科及以上學(xué)歷,計(jì)算機(jī)、電子工程、光學(xué)工程、儀器科學(xué)等相關(guān)專業(yè);
2、3年以上算法開發(fā)經(jīng)驗(yàn),有結(jié)構(gòu)光、三維視覺或工業(yè)傳感器算法經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;
3、精通C/C++、Python,熟悉OpenCV、TensorFlow/PyTorch等工具鏈;
4、掌握數(shù)字信號處理(DSP)、圖像處理(濾波、形態(tài)學(xué))、幾何標(biāo)定算法;
5、熟悉FPGA開發(fā)流程(Verilog/VHDL)及硬件加速優(yōu)化;
6、了解光柵尺工作原理(如莫爾條紋生成、細(xì)分技術(shù));
7、具備跨部門協(xié)作能力,能適應(yīng)工業(yè)場景的快速問題定位與迭代。