?崗位要求:
1、機械設計、精密儀器、機器人學碩士及以上學歷,7年以上諧波減速機研發(fā)經(jīng)驗;
2、精通諧波傳動嚙合理論,能通過MATLAB/Adams構(gòu)建動力學模型優(yōu)化齒形參數(shù);
3、至少參與過1款諧波機器人關節(jié)模組開發(fā),熟悉波士頓動力等典型方案;
4、掌握精密齒輪加工工藝(插齒/滾齒齒/車齒/拉齒),有諧波減速機量產(chǎn)問題解決經(jīng)驗者優(yōu)先。
崗位職責:
1、負責高精度諧波減速機的結(jié)構(gòu)設計、仿真優(yōu)化及樣機制作,滿足人形機器人關節(jié)對輕量化、高扭矩密度和抗沖擊的需求;
2、主導減速機關鍵部件(柔輪、剛輪、波發(fā)生器)的人形超輕量化材料選型、加工工藝開發(fā)及性能驗證,建立人形減速機測試評價體系,分析壽命、傳動效率、溫升等核心指標;
?3、人形機器人系統(tǒng)集成?,與機器人關節(jié)模組團隊協(xié)同,優(yōu)化減速機與電機、傳感器的集成方案,提升關節(jié)響應速度和精度;
?4、技術(shù)攻關與創(chuàng)新?解決,解決諧波減速機在人形機器人應用中的異響、振動、疲勞斷裂等工程化難題。