崗位職責:
1、電機控制算法開發(fā)與優(yōu)化:
負責永磁同步電機(PMSM)、無刷直流電機(BLDC)的伺服控制算法開發(fā),包括磁場定向控制(FOC)、SVPWM調(diào)制、弱磁控制等。
優(yōu)化如:PWM死區(qū)補償、電流采樣校準,提高控制精度。
2、系統(tǒng)建模與仿真分析:
建立電機-負載系統(tǒng)的精確數(shù)學模型(傳遞函數(shù)、狀態(tài)空間模型)
進行頻域分析(伯德圖、奈奎斯特分析)和時域分析(階躍響應、抗擾測試)
優(yōu)化PID參數(shù)整定,提升動態(tài)響應(如階躍時間、抗負載擾動能力)
開發(fā)自適應控制、滑??刂疲⊿MC)、模型預測控制(MPC)等先進控制策略。
3、嵌入式軟件實現(xiàn):
基于STM32、TI C2000、Infineon Aurix等MCU/DSP平臺,開發(fā)實時電機控制固件(C/C++)。
實現(xiàn)高精度編碼器(光電/磁編)信號處理(如EnDat2.2、BiSS-C、增量式編碼器解碼)。
任職資格:
1、碩士及以上學歷,自動化、電氣工程、計算機、機械電子等相關(guān)專業(yè)。
2、電機控制理論:深入理解FOC、SVPWM、電機參數(shù)辨識、觀測器(如滑模觀測器、龍伯格觀測器)。
3、嵌入式開發(fā):熟練使用Keil、IAR、Code Composer Studio(CCS),熟悉RTOS(FreeRTOS、RT-Thread)。
4、仿真與測試:熟練使用MATLAB/Simulink、PLECS、Speedgoat進行控制算法仿真。
5、有伺服電機、機器人關(guān)節(jié)、新能源汽車電驅(qū)、無人機電調(diào)等項目經(jīng)驗。
6、有功能安全(ISO 26262、IEC 61508)開發(fā)經(jīng)驗優(yōu)先。