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1.負責建立無人機動力學和控制系統(tǒng)的數(shù)學模型，并進行參數(shù)估計、模型辨識和模型驗證，以支持控制系統(tǒng)設計和算法開發(fā)。 2.負責設計和開發(fā)無人機飛控算法，包括飛行控制、分行/推進綜合控制、路徑規(guī)劃、狀態(tài)估計、避障等方面的算法。 3.對飛行試驗數(shù)據(jù)進行分析，評估控制律和算法的性能并優(yōu)化參數(shù)，確保飛行器性能達到設計要求。 4.負責設計和實現(xiàn)狀態(tài)估計算法，從傳感器獲得信息中提取無人機狀態(tài)信息，為控制器輸出提供準確的狀態(tài)反饋。 5.參與飛控系統(tǒng)相關(guān)軟硬件需求設計、系統(tǒng)集成驗證等工作。 6.針對不同構(gòu)型的飛行器，建立仿真環(huán)境，模擬實際環(huán)境下的飛行情況，以驗證算法和控制方法的準確性和魯棒性。 7.參與飛控系統(tǒng)集成測試、機上地面試驗、飛行試驗等工作。 8.持續(xù)跟進最新算法和控制技術(shù)的發(fā)展動態(tài)，研究新的控制方法和技術(shù)，為公司提供技術(shù)支持、新方案研究等建議。

任職要求

1.本科及以上學歷，飛行器設計、自動控制、機械電子工程等相關(guān)專業(yè)。 2.3年以上無人機飛控算法開發(fā)或相關(guān)領(lǐng)域的工作經(jīng)驗，熟悉無人機設計和飛行試驗流程。 3.熟悉無人機動力學和控制系統(tǒng)的理論知識，了解常見的控制算法、濾波算法和狀態(tài)估計方法。精通某一項相關(guān)技術(shù)的優(yōu)先考慮。 4.熟練掌握多構(gòu)型飛行器研制過程中的控制律、制導律設計、系統(tǒng)集成驗證、試飛驗證等工作，掌握飛行品質(zhì)評價標準； 5.精通PID、PD和LQR等控制算法，熟練使用MATLAB、Simulink、C++等相關(guān)軟件工具，具有良好的編程能力。熟悉KF、EKF等狀態(tài)估計算法。 6.良好的溝通能力、團隊合作能力，有創(chuàng)業(yè)精神、拼搏精神； 加分項： 1.熟悉Pixhawk(px4)\APM\BetaFlight等開源飛控； 2.有全自主飛行平臺、全自主機器人開發(fā)經(jīng)驗，了解飛控與感知定位協(xié)同開發(fā)過程； 3.有飛機整機方案設計經(jīng)驗、飛機量產(chǎn)經(jīng)驗；