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1. 系統(tǒng)建模與仿真 - 構建機器人-焊接過程聯(lián)合仿真模型（含運動學、焊接熱輸入、熔池動態(tài)）。 - 開發(fā)虛擬焊接場景，生成訓練數(shù)據(jù)供AI模型學習。 2. AI算法開發(fā) - 訓練焊縫識別模型（基于點云或視覺圖像），實現(xiàn)焊縫自動定位。 - 設計強化學習策略優(yōu)化焊接參數(shù)（電流、速度、角度）。 3. 虛實融合驗證 - 在仿真環(huán)境中測試AI算法，迭代優(yōu)化后部署至實際機器人系統(tǒng)。 - 結合實時傳感器數(shù)據(jù)（如電流、電壓）修正仿真模型誤差。 4. 免示教方案落地 - 開發(fā)“一鍵生成焊接路徑”功能，通過AI替代傳統(tǒng)人工示教。 - 設計自適應控制策略，應對焊件公差、環(huán)境干擾等不確定性。