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研究方向（滿足之一）： 1. 工業(yè)場(chǎng)景視覺(jué)缺陷檢測(cè)與質(zhì)量評(píng)估系統(tǒng) ? 高精度表面缺陷檢測(cè)與多尺度表征建模。針對(duì)工業(yè)部件（如槳葉、殼體等）的外觀質(zhì)量缺陷檢測(cè)（如毛邊、褶皺、劃痕、噴涂不均等），研究基于深度學(xué)習(xí)的多尺度缺陷檢測(cè)算法。 ? 面向汽車整車及復(fù)雜零部件組件的智能裝配質(zhì)量驗(yàn)證算法，基于人工智能檢測(cè)零件錯(cuò)位、漏裝、角度偏移等缺陷。 2. 園區(qū)級(jí)別單車智能駕駛系統(tǒng) ? 研究路面動(dòng)態(tài)目標(biāo)意圖預(yù)測(cè)模型。通過(guò)激光雷達(dá)、視覺(jué)相機(jī)與毫米波雷達(dá)融合的實(shí)時(shí)感知數(shù)據(jù)，研發(fā)固定路徑下基于視覺(jué)特征的單車智能自動(dòng)駕駛控制算法及模型。 ? 研究非入侵式車輛運(yùn)動(dòng)控制映射?；诼窚y(cè)感知數(shù)據(jù)與車輛動(dòng)力學(xué)參數(shù)，結(jié)合人工智能方法生成車輛轉(zhuǎn)向、制動(dòng)指令，并通過(guò)5G網(wǎng)絡(luò)下發(fā)車輛，實(shí)現(xiàn)車輛的遠(yuǎn)程駕駛控制。 ? 設(shè)計(jì)基于群體智能的交通流優(yōu)化模型。通過(guò)人工智能方法以及路測(cè)感知數(shù)據(jù)，動(dòng)態(tài)生成車輛車速引導(dǎo)策略。 3. 儀器儀表自動(dòng)化檢測(cè)系統(tǒng) ? 開(kāi)發(fā)高精度智能傳感器與數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。針對(duì)工業(yè)場(chǎng)景復(fù)雜工況，設(shè)計(jì)集成多種傳感器（如溫度、壓力、流量、振動(dòng)等）的智能采集模塊，實(shí)現(xiàn)多參數(shù)同步采集與預(yù)處理，提升系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性與可靠性。 ? 構(gòu)建開(kāi)放式自動(dòng)化檢測(cè)平臺(tái)。開(kāi)發(fā)模塊化、可擴(kuò)展的自動(dòng)化檢測(cè)系統(tǒng)架構(gòu)，支持多種通信協(xié)議與工業(yè)總線，便于與現(xiàn)有生產(chǎn)線集成，實(shí)現(xiàn)快速部署與靈活配置。 ? 研究檢測(cè)系統(tǒng)的自適應(yīng)與自優(yōu)化機(jī)制。通過(guò)引入自學(xué)習(xí)算法，使檢測(cè)系統(tǒng)能夠根據(jù)環(huán)境變化和設(shè)備狀態(tài)自動(dòng)調(diào)整檢測(cè)策略和參數(shù)，提高檢測(cè)的準(zhǔn)確性和效率。 ? 推動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)化與互操作性研究。參與制定相關(guān)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，確保不同廠商設(shè)備之間的兼容性與互操作性，促進(jìn)自動(dòng)化檢測(cè)系統(tǒng)的廣泛應(yīng)用與推廣 4. 工業(yè)智能邊緣計(jì)算與預(yù)測(cè)性維護(hù)系統(tǒng) ? 開(kāi)發(fā)輕量化嵌入式AI系統(tǒng)。基于ARM/GPU架構(gòu)構(gòu)建邊緣計(jì)算單元，集成TensorRT等框架，支撐工業(yè)場(chǎng)景的實(shí)時(shí)推理。 ? 研究多模態(tài)信號(hào)融合與在線異常檢測(cè)。針對(duì)設(shè)備振動(dòng)、溫度、聲學(xué)時(shí)序數(shù)據(jù)，設(shè)計(jì)基于人工智能的自適應(yīng)特征融合算法，實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)工況下的異常檢測(cè)、故障診斷、故障預(yù)警等功能。 ? 研究基于人工智能的模型動(dòng)態(tài)更新機(jī)制，實(shí)現(xiàn)工業(yè)設(shè)備數(shù)據(jù)的自動(dòng)采集、處理、標(biāo)注以及模型的自優(yōu)化功能。 5. 汽車摩擦片配方智能設(shè)計(jì)與多目標(biāo)優(yōu)化平臺(tái) ? 建立摩擦材料構(gòu)效關(guān)系模型?；谌斯ぶ悄?、機(jī)器學(xué)習(xí)等技術(shù)挖掘摩擦片配方結(jié)構(gòu)與摩擦性能之間的關(guān)聯(lián)，整合現(xiàn)有實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)庫(kù)實(shí)現(xiàn)摩擦配方性能預(yù)測(cè)。 ? 開(kāi)發(fā)多目標(biāo)深度學(xué)習(xí)優(yōu)化框架?；谏疃葘W(xué)習(xí)平衡摩擦系數(shù)、耐磨性與成本，實(shí)現(xiàn)高性能材料配方的自動(dòng)化尋優(yōu)。 ? 構(gòu)建跨尺度虛擬實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。融合微觀結(jié)構(gòu)分析與宏觀特性預(yù)測(cè)，建立材料性能數(shù)字孿生系統(tǒng)，替代傳統(tǒng)試錯(cuò)式開(kāi)發(fā)流程。 6. 人形機(jī)器人及其他新技術(shù)產(chǎn)業(yè)融合應(yīng)用 ? 結(jié)合汽車生產(chǎn)檢測(cè)測(cè)試行業(yè)需求，研究機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)落地。及相關(guān)產(chǎn)品應(yīng)用。 ? 探索汽車檢測(cè)與機(jī)器人場(chǎng)景的通用AI算法（如多模態(tài)異常檢測(cè)、小樣本遷移學(xué)習(xí)）； ? 研究人形機(jī)器人在汽車檢測(cè)場(chǎng)景的自動(dòng)化應(yīng)用（如基于視覺(jué)/力控的車輛部件智能巡檢/智能操作）。 任職要求：博士學(xué)位（計(jì)算機(jī)、電子信息、控制工程、自動(dòng)化或其他相關(guān)專業(yè)） 1. 精通嵌入式 Linux 開(kāi)發(fā)，具備 ROS/OpenCL 等邊緣計(jì)算框架實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn) 2. 熟悉 OPC-UA/Modbus 等工業(yè)通訊協(xié)議，有預(yù)測(cè)性維護(hù)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)經(jīng)歷者優(yōu)先 3. 扎實(shí)的AI算法、優(yōu)化算法、邊緣計(jì)算等基礎(chǔ)知識(shí) 4. 熟悉常用的機(jī)器學(xué)習(xí)與深度學(xué)習(xí)框架，具有故障診斷或工業(yè)應(yīng)用相關(guān)研究經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先 5. 良好的編程與數(shù)據(jù)分析能力，熟悉Python、MATLAB編程。熟悉pytorch、tensorflow等深度學(xué)習(xí)架構(gòu)。 6. 具備團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神及良好的跨學(xué)科科研創(chuàng)新能力。 福利待遇： 1、公司解決北京戶口 2、公司免費(fèi)提供獨(dú)立住房； 3、公司免費(fèi)提供工作餐； 4、公司入職即為員工繳納全額基數(shù)的五險(xiǎn)一金，另有補(bǔ)充醫(yī)療； 5、公司每年一次健康體檢； 6、公司內(nèi)部為員工免費(fèi)開(kāi)放健身房； 7、節(jié)假日禮品/禮品卡等。