崗位職責(zé):
1. 負(fù)責(zé)無人機(jī)飛控軟硬件的開發(fā)與調(diào)試;
2. 負(fù)責(zé)無人機(jī)的核心控制算法的研發(fā)及路徑規(guī)劃等工作;
崗位要求:
1. 精通C/C++編程語言,熟悉常用的嵌入式實(shí)時操作系統(tǒng);
2. 熟悉常用的PX4或APM開源飛控軟件架構(gòu);
3. 熟悉主流飛控算法、慣性導(dǎo)航算法等;
4. 熟悉IMU、 GPS、視覺、高度等傳感器的數(shù)據(jù)融合算法;
5. 有無人機(jī)路徑規(guī)劃與決策項目經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。