職位描述
視覺圖像算法運動控制算法導(dǎo)航算法機器避障導(dǎo)航定位路徑規(guī)劃工業(yè)機器人移動機器人AGV物聯(lián)網(wǎng)工業(yè)自動化
任職要求：
1、熟悉Linux開發(fā)環(huán)境，熟練掌握C/C++、Matlab；
2、熟悉機器人操作系統(tǒng)ROS，有過ROS平臺相關(guān)開發(fā)經(jīng)驗，并有成功項目經(jīng)驗；
3、熟練掌握能夠勝任融合移植基于ROS系統(tǒng)的激光、毫米波、超聲波，視覺等傳感模塊；
4、熟悉移動機器人導(dǎo)航和定位的相關(guān)理論和技術(shù)，如建圖、定位、路徑規(guī)劃、激光SLAM等；
5、有較強的開發(fā)調(diào)試能力，能搭建機器人功能仿真和實際運行環(huán)境，并進行功能調(diào)試；
6、能編制項目相關(guān)開發(fā)的技術(shù)文檔，及良好的編碼習(xí)慣；
7、具有良好的團隊協(xié)作能力。
崗位職責(zé)：
1、負責(zé)無人車的自動駕駛應(yīng)用搭建，實現(xiàn)預(yù)定功能；
2、ROS平臺下控制算法，路徑規(guī)劃算法，傳感器融合算法的研究與開發(fā)；
3、負責(zé)產(chǎn)品接口協(xié)議開發(fā)，和AGV產(chǎn)品業(yè)務(wù)相關(guān)的上位機程序開發(fā)。
工作地點
濱湖區(qū)無錫新創(chuàng)力工業(yè)設(shè)備有限公司(總部)太湖灣信息技術(shù)產(chǎn)業(yè)園B3棟二樓
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無錫新創(chuàng)力工業(yè)設(shè)備有限公司我司是一家專業(yè)聚焦：研發(fā)、設(shè)計、生產(chǎn)和銷售移動機器人AGV的制造商。已取得：江蘇省高新技術(shù)企業(yè)證書，歐盟的CE認證，中國機器人的CR認證，符合歐洲標準的ISO9001認證等等。多年來，我們致力于自動化、智能化的制造業(yè)物流、倉儲、車間和產(chǎn)線的規(guī)劃和改造，同時提供相關(guān)專業(yè)咨詢。我們基于自身強大的供應(yīng)鏈以及各種不同使用場景的磨合歷練，把它發(fā)展成為全面服務(wù)客戶的巨大優(yōu)勢。我司以滿足客戶的專業(yè)AGV需求為目標，努力開發(fā)行業(yè)的專用AGV，為客戶提供專業(yè)細致的設(shè)計規(guī)劃方案，更高性價比的產(chǎn)品和更完善的售后服務(wù)，站在客戶的角度解決其后顧之憂。公司以實現(xiàn)客戶的智能制造為己任，立足現(xiàn)在放眼未來，與客戶精誠合作，共創(chuàng)美好未來！我們的使命：為客戶智造工業(yè) 4.0，為同仁成就夢想！我們的愿景：打造中國頂尖的智能科技企業(yè)！我們的價值觀：客戶第—、團隊拼搏、誠信、高效、創(chuàng)新。我們的企業(yè)精神：工匠精神、狼性精神、利他精神、遵道精神、健康精神。管理的基本準則嚴格執(zhí)行：我們的目標是成長為一家偉大的公司和行業(yè)佼佼者。
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