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職位描述：
1、負(fù)責(zé)ROS開(kāi)發(fā)環(huán)境下做移動(dòng)機(jī)器人智能系統(tǒng)的相關(guān)開(kāi)發(fā)；熟悉Linux或Python系統(tǒng)基本操作；以及獨(dú)立開(kāi)發(fā)過(guò)C++
2、全面參與和整合制定公司全線(xiàn)產(chǎn)品的ROS驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)、開(kāi)發(fā)者生態(tài)建設(shè)和維護(hù)；
3、搭建基于ROS的機(jī)器人實(shí)體，并開(kāi)展建模、控制、仿真、測(cè)試、分析及評(píng)價(jià)等相關(guān)工作；
4、進(jìn)行基于多種不同傳感設(shè)備的SLAM算法的實(shí)現(xiàn)；
5、使用開(kāi)源的SLAM算法，數(shù)據(jù)點(diǎn)云處理、定位、路徑規(guī)劃、導(dǎo)航和避障的研發(fā)和整合；
職位要求：
1、熟悉ROS系統(tǒng)，有機(jī)器人相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)；
2、計(jì)算機(jī)、通信、電子等相關(guān)專(zhuān)業(yè)，碩士以上學(xué)歷或本科2年以上ROS系統(tǒng)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
3、熟悉Linux系統(tǒng)及框架，熟練使用C++或Python語(yǔ)言編程，有驅(qū)動(dòng)編程經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先考慮；
4、有基于ROS的機(jī)器視覺(jué)、圖像處理相關(guān)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先錄用；
5、熟練掌握網(wǎng)絡(luò)協(xié)議編程，精通多進(jìn)程/線(xiàn)程編程；
6、具有較強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力與動(dòng)手能力，較強(qiáng)的溝通協(xié)調(diào)能力，較好的團(tuán)隊(duì)合作精神；
7、有團(tuán)隊(duì)帶領(lǐng)經(jīng)驗(yàn)的優(yōu)先；
8、熟悉autoware或者apollo開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。
9、備注簡(jiǎn)歷上附上開(kāi)源的相關(guān)開(kāi)發(fā)代碼最佳