職位描述
視覺(jué)圖像算法導(dǎo)航算法機(jī)器人算法機(jī)器避障引導(dǎo)制導(dǎo)PyTorchOpenCVPython人工智能計(jì)算機(jī)軟件
崗位要求；
1.參與基于ROS的應(yīng)用程序框架設(shè)計(jì)，性能優(yōu)化和系統(tǒng)重構(gòu)等工作； 2.熟悉基于ROS框架下的多種運(yùn)行模型，點(diǎn)擊運(yùn)動(dòng)控制算法和多傳感器融合算法；
3.熟悉機(jī)器SLAM定位和建圖、導(dǎo)航、機(jī)器人自主避障、自主路徑規(guī)劃以及運(yùn)動(dòng)規(guī)劃算法；
4.熟練掌握ROS多種開(kāi)發(fā)和調(diào)試工具。
任職要求：
1. 計(jì)算機(jī)科學(xué)、機(jī)械工程、應(yīng)用數(shù)學(xué)或相關(guān)領(lǐng)域的博士學(xué)位。
2. 3年以上算法設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
3. 熟悉機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)、傳感器和控制技術(shù)。
4. 精通C++/Python編程和ROS操作系統(tǒng)
1. 計(jì)算機(jī)科學(xué)、機(jī)械工程、應(yīng)用數(shù)學(xué)或相關(guān)領(lǐng)域的博士學(xué)位。
2. 3年以上算法設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
3. 熟悉機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)、傳感器和控制技術(shù)。
4. 精通C++/Python編程和ROS操作系統(tǒng)
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工作地點(diǎn)
沈陽(yáng)于洪區(qū)洪潤(rùn)路73號(hào)
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沈陽(yáng)飛研航空設(shè)備有限公司本公司位于沈陽(yáng)市于洪區(qū)機(jī)床城三期(于洪區(qū)洪潤(rùn)路73號(hào))。公司以航空、石油設(shè)備為主。隨著公司不斷的發(fā)展，現(xiàn)面向社會(huì)誠(chéng)聘專業(yè)技術(shù)人員和管理人才加盟。愿您的加入給我們帶來(lái)新的活力，我們也將為您提供廣闊的發(fā)展空間。隨著我們公司軍品任務(wù)的快速增長(zhǎng)，需要各類(lèi)專業(yè)技術(shù)人才和管理人才加入我們飛研團(tuán)隊(duì)。希望在飛研的大家庭中發(fā)揮你們的人生價(jià)值。公司新成立沈陽(yáng)飛研航空裝備研究院有限公司，主要研究航空、航天裝備，復(fù)合材料的技術(shù)開(kāi)發(fā)、技術(shù)服務(wù)、技術(shù)咨詢、技術(shù)轉(zhuǎn)讓及產(chǎn)品設(shè)計(jì)。
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