職位描述
規(guī)劃控制算法船舶/航空/航天/火車制造
崗位職責(zé)：
1.負責(zé)協(xié)同指揮、任務(wù)規(guī)劃、運動模型等相關(guān)算法研究與應(yīng)用；
2.負責(zé)多無人機/無人車任務(wù)籌劃、資源規(guī)劃等算法研究與應(yīng)用；
3.負責(zé)無人機感知避障、導(dǎo)航定位、飛行控制算法設(shè)計開發(fā)與實現(xiàn)；
4.負責(zé)基于場景的多任務(wù)指揮規(guī)劃算法設(shè)計；
5.負責(zé)機器人整機運動控制，移動平臺的伺服控制；
6.負責(zé)無人機/無人車/機器人運動仿真、嵌入式控制算法開發(fā)；
7.基于業(yè)務(wù)需求，結(jié)合場景開展模型算法的工程化應(yīng)用。
任職要求：
1.碩士及以上學(xué)歷，計算機、控制工程、機械電子工程等相關(guān)專業(yè)；
2.有相關(guān)領(lǐng)域算法研究經(jīng)驗或工程經(jīng)驗；
3.掌握C++/python或其他語言，可獨立進行算法模型開發(fā)驗證；
4.具有無人系統(tǒng)控制、電子對抗、指揮控制相關(guān)項目研發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先。
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3.負責(zé)無人機感知避障、導(dǎo)航定位、飛行控制算法設(shè)計開發(fā)與實現(xiàn)；
4.負責(zé)基于場景的多任務(wù)指揮規(guī)劃算法設(shè)計；
5.負責(zé)機器人整機運動控制，移動平臺的伺服控制；
6.負責(zé)無人機/無人車/機器人運動仿真、嵌入式控制算法開發(fā)；
7.基于業(yè)務(wù)需求，結(jié)合場景開展模型算法的工程化應(yīng)用。
任職要求：
1.碩士及以上學(xué)歷，計算機、控制工程、機械電子工程等相關(guān)專業(yè)；
2.有相關(guān)領(lǐng)域算法研究經(jīng)驗或工程經(jīng)驗；
3.掌握C++/python或其他語言，可獨立進行算法模型開發(fā)驗證；
4.具有無人系統(tǒng)控制、電子對抗、指揮控制相關(guān)項目研發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先。
工作地點
北京房山區(qū)長陽航天城電子科技園
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職位發(fā)布者
齊先生/招聘主管
立即溝通
北京機械設(shè)備研究所
北京機械設(shè)備研究所組建于1970年7月，是我國航天領(lǐng)域分系統(tǒng)地、艦、潛、空、天基裝備總體所，承擔(dān)發(fā)射系統(tǒng)及地面設(shè)備、彈上舵機和空間機電產(chǎn)品的研制生產(chǎn)任務(wù)，是國家認定的重點保軍單位、國家自然科學(xué)基金依托單位。擁有以發(fā)射系統(tǒng)總體、發(fā)射、發(fā)射控制、液壓傳動與控制、伺服控制、電源及電力電子、裝填轉(zhuǎn)載與運輸七大技術(shù)為核心的國內(nèi)領(lǐng)先專業(yè)技術(shù)體系。圓滿完成數(shù)十個型號的預(yù)研、研制、批產(chǎn)及保障等科研生產(chǎn)任務(wù)，為陸、海、空、火箭軍、戰(zhàn)支等用戶提供了眾多地（艦）面作戰(zhàn)、保障以及彈上舵機等產(chǎn)品。先后榮獲國家科學(xué)技術(shù)進步特等獎3項、一等獎7項、其他各類成果獎140余項，多項技術(shù)創(chuàng)舉填補領(lǐng)域空白，牽引裝備建設(shè)升級換代。研制生產(chǎn)的武器裝備先后參加了慶祝建國35周年閱兵、50周年閱兵、60周年閱兵，紀念中國人民抗日戰(zhàn)爭暨世界反法西斯戰(zhàn)爭勝利70周年閱兵、慶祝建軍90周年閱兵、慶祝建國70周年閱兵等6次閱兵儀式。北京機械設(shè)備研究所為祖國的航天事業(yè)、國防事業(yè)、軍隊裝備現(xiàn)代化建設(shè)做出了突出貢獻。
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