職位描述
1. 負責 AGV 等運動控制產(chǎn)品軟件功能的需求分析、設計及代碼開發(fā),輸出開發(fā)工作過程中的相關文檔,如軟件架構、功能模塊說明等;
2. 負責為客戶提供 AGV 控制系統(tǒng)的解決方案,包含激光導航、磁導航、軌跡規(guī)劃等運動控制;
3. 能獨立完成嵌入式產(chǎn)品總體設計開發(fā),并協(xié)調(diào)整車測試;
4. 編寫研發(fā)文檔,如需求、設計、開發(fā)、測試;
任職要求:
1. 電子、自動化、電氣工程等相關專業(yè)本科及以上學歷;
2. 熟悉工業(yè)自動化控制,如 AGV、無人叉車、自動泊車等運動控制;
3. 熟悉至少一種 ARM 平臺嵌入式軟件設計,可獨立進行嵌入式平臺的軟件設計及調(diào)試;
4. 熟悉 CANopen、EtherCAT 等通信協(xié)議,完成基于該協(xié)議的運動控制;
5. 掌握 Python、Java、C#等一種或多種編程語言;
6. 有 AGV 控制研發(fā)經(jīng)驗,或完整參與過 AGV 研發(fā)項目者優(yōu)先;
職位福利:住房補貼、員工旅游、節(jié)日福利、五險一金、全勤獎、績效獎金