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更新于 8月21日

規(guī)控算法實(shí)習(xí)生

200-250元/天
  • 北京大興區(qū)
  • 碩士
  • 實(shí)習(xí)
  • 招1人
  • 3個(gè)月
  • 5天/周

職位描述

實(shí)習(xí)證明遠(yuǎn)程實(shí)習(xí)決策規(guī)劃路徑規(guī)劃導(dǎo)航定位卡爾曼濾波C/C++Python人工智能船舶/航空/航天/火車制造
薪資待遇:
碩士5000元/月,博士7000元/月。面試成績(jī)優(yōu)秀的候選人,可以遠(yuǎn)程辦公,每月工資根據(jù)任務(wù)完成情況,按比例發(fā)放。
職位描述:
1.負(fù)責(zé)復(fù)雜環(huán)境下的旋翼無(wú)人機(jī)全局和局部路徑規(guī)劃算法開(kāi)發(fā);
2.負(fù)責(zé)固定翼無(wú)人機(jī)區(qū)域搜索、目標(biāo)跟蹤等路徑規(guī)劃算法開(kāi)發(fā);
職位要求:
要求3,4中滿足1條即可,滿足多條者優(yōu)先。
1.熟練掌握C++編程,熟悉常用數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)及算法,有良好的代碼風(fēng)格;、
2.熟練掌握Linux系統(tǒng)及ROS/ROS2開(kāi)發(fā)環(huán)境;
3.熟悉(至少一種)Coverage Path,A*,Dubins,Minimum Snap等路徑規(guī)劃算法或編隊(duì)控制算法;
4.熟悉(至少一種)NDI,ADRC,MPC等非線性控制方法;
5.熟悉TSP,CVRP等運(yùn)籌優(yōu)化問(wèn)題及求解方法者優(yōu)先;
6.有無(wú)人機(jī)等相關(guān)項(xiàng)目落地經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。

工作地點(diǎn)

北京大興區(qū)金隅高新產(chǎn)業(yè)園-A6號(hào)樓4層

職位發(fā)布者

張?jiān)娧?HR

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公司Logo北京卓翼智能科技有限公司
公司技術(shù)團(tuán)隊(duì)由清華大學(xué)、北京航空航天大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)等知名高校畢業(yè)的博士和碩士組成,擁有多年無(wú)人機(jī)飛行控制系統(tǒng)的研發(fā)經(jīng)驗(yàn),在視覺(jué)導(dǎo)航和精確定位等多個(gè)領(lǐng)域擁有國(guó)內(nèi)一流的核心技術(shù)。目前,公司已經(jīng)開(kāi)發(fā)完成了工業(yè)級(jí)飛控系統(tǒng)(全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)、非開(kāi)源、實(shí)現(xiàn)自主飛行的核心)、系留無(wú)人機(jī)系統(tǒng)等多個(gè)產(chǎn)品。并順利成為航天科工集團(tuán)、航天科技集團(tuán)、中國(guó)船舶、中國(guó)兵器集團(tuán)、中國(guó)電科等研究機(jī)構(gòu)和多家無(wú)人機(jī)商業(yè)機(jī)構(gòu)的訂制伙伴和委托研發(fā)伙伴。公司與北京航空航天大學(xué)、清華大學(xué)、浙江大學(xué)等多所航空院校的飛行控制實(shí)驗(yàn)室建立了長(zhǎng)期的合作。雙方在飛行控制技術(shù)、無(wú)人機(jī)精確定位技術(shù)、無(wú)人機(jī)視覺(jué)導(dǎo)航技術(shù)等領(lǐng)域進(jìn)行深入和廣泛的合作。公司聘請(qǐng)了多名北航的教授、副教授擔(dān)任公司技術(shù)顧問(wèn),保證了公司在競(jìng)爭(zhēng)激烈的市場(chǎng)環(huán)境中保持持續(xù)的創(chuàng)新能力。經(jīng)過(guò)多年的發(fā)展,公司已經(jīng)成長(zhǎng)為國(guó)內(nèi)智能高空無(wú)人平臺(tái)的領(lǐng)導(dǎo)者。公司的無(wú)人機(jī)飛行控制技術(shù)、系留無(wú)人平臺(tái)技術(shù)處于國(guó)際領(lǐng)先地位。公司的精湛的技術(shù)和深厚的行業(yè)經(jīng)驗(yàn),受到很多風(fēng)險(xiǎn)資本的關(guān)注。2015年獲得國(guó)內(nèi)知名投資公司千萬(wàn)元級(jí)的天使輪投資。2017年獲得國(guó)內(nèi)知名投資機(jī)構(gòu)數(shù)千萬(wàn)元的A輪融資。公司的愿景:通過(guò)公司的飛行控制系統(tǒng)、應(yīng)用軟件、云服務(wù),為客戶提供最專業(yè)的無(wú)人機(jī)行業(yè)應(yīng)用解決方案。一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)化的無(wú)人機(jī)生態(tài)系統(tǒng),就跟微軟的操作系統(tǒng)一樣,各種硬件、第三方應(yīng)用軟件都可以實(shí)現(xiàn)即插即用或者即裝即用.
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