薪資待遇:
碩士5000元/月,博士7000元/月。面試成績(jī)優(yōu)秀的候選人,可以遠(yuǎn)程辦公,每月工資根據(jù)任務(wù)完成情況,按比例發(fā)放。
職位描述:
1.負(fù)責(zé)復(fù)雜環(huán)境下的旋翼無(wú)人機(jī)全局和局部路徑規(guī)劃算法開(kāi)發(fā);
2.負(fù)責(zé)固定翼無(wú)人機(jī)區(qū)域搜索、目標(biāo)跟蹤等路徑規(guī)劃算法開(kāi)發(fā);
職位要求:
要求3,4中滿足1條即可,滿足多條者優(yōu)先。
1.熟練掌握C++編程,熟悉常用數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)及算法,有良好的代碼風(fēng)格;、
2.熟練掌握Linux系統(tǒng)及ROS/ROS2開(kāi)發(fā)環(huán)境;
3.熟悉(至少一種)Coverage Path,A*,Dubins,Minimum Snap等路徑規(guī)劃算法或編隊(duì)控制算法;
4.熟悉(至少一種)NDI,ADRC,MPC等非線性控制方法;
5.熟悉TSP,CVRP等運(yùn)籌優(yōu)化問(wèn)題及求解方法者優(yōu)先;
6.有無(wú)人機(jī)等相關(guān)項(xiàng)目落地經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。