崗位職責
1.負責液壓鑿巖鉆臂運動學建模、運動學正逆解算、臂架定位算法及相關(guān)軟件開發(fā)工作;
2.負責臂架定位算法產(chǎn)品應(yīng)用、測試及維護等工作。
任職條件
1. 統(tǒng)招本科及以上學歷,電子、計算機、通信、自動化等相關(guān)專業(yè),3年相關(guān)開發(fā)工作經(jīng)驗;
2.熟悉機器人運動學和動力學相關(guān)知識;
3.熟悉機器人手眼標定;
4.熟悉3D視覺算法,機械臂運動控制算法/正逆運動學建模,機械臂力控算法;
5.扎實的計算機基礎(chǔ)知識,熟悉常用數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和算法;
6.熟悉linux、C/C++、ROS,具有較強的算法實現(xiàn)能力,清晰的代碼風格,良好的文檔能力;
7.良好的解決問題能力和團隊協(xié)作能力;
8.熟悉車輛運動學模型者或有智能機器人在工業(yè)應(yīng)用中實際工作經(jīng)驗的人員優(yōu)先;
9.具備一定的抗壓能力,能接受一定強度的現(xiàn)場出差調(diào)試工作。