崗位職責(zé):
1、負(fù)責(zé)機(jī)器人在封閉場(chǎng)景低速L4級(jí)別自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的交付,主導(dǎo)從需求、系統(tǒng)設(shè)計(jì)、開發(fā)實(shí)現(xiàn)到測(cè)試驗(yàn)證等端到端開發(fā)。
2、負(fù)責(zé)開發(fā)室內(nèi)外未知地圖環(huán)境下,三維地圖構(gòu)建、路徑規(guī)劃、自動(dòng)繞避障,自主導(dǎo)航,目標(biāo)識(shí)別等算法。
3、負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛傳感器如雷達(dá)、相機(jī)等的選型及驗(yàn)證,并評(píng)估算力及性能需求,支撐硬件選型。
4、配合其他團(tuán)隊(duì)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境下的運(yùn)動(dòng)控制。
5、負(fù)責(zé)輸出開發(fā)設(shè)計(jì)及測(cè)試相關(guān)文檔。
6、負(fù)責(zé)產(chǎn)品實(shí)際場(chǎng)景的調(diào)試測(cè)試,可以獨(dú)立解決遇到的問題。
7、持續(xù)迭代優(yōu)化算法系統(tǒng),提高產(chǎn)品在自動(dòng)駕駛方面的行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力。
任職要求:
1、本科及以上學(xué)歷,數(shù)學(xué)、計(jì)算機(jī)、軟件工程等相關(guān)專業(yè)。
2、5年及以上無人車/機(jī)器人自動(dòng)駕駛算法開發(fā)經(jīng)驗(yàn),具備系統(tǒng)思維,及實(shí)際場(chǎng)景交付經(jīng)驗(yàn)。
3、熟悉機(jī)器學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí),熟練Pytorch/Caffe/MXNet/TensorFlow等。
4、具備傳統(tǒng)或深度學(xué)習(xí)的圖像/激光點(diǎn)云處理及開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
5、具有多傳感器信息融合,組合導(dǎo)航等專業(yè)知識(shí)的相關(guān)算法理論及軟件實(shí)現(xiàn)。
6、精通C/C++,熟悉Linux及ROS環(huán)境下編程,具備扎實(shí)的編碼能力。
7、有感知、slam、規(guī)控和算法架構(gòu)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn),有團(tuán)隊(duì)管理經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
8、自驅(qū)力強(qiáng),良好的團(tuán)隊(duì)合作精神,較強(qiáng)的分析和解決實(shí)際問題的能力。
福利待遇:
1、薪資待遇:待遇面議,五險(xiǎn)一金及補(bǔ)貼。雙休五險(xiǎn)一金
2、工作時(shí)間:雙休,朝九晚六,享受國家法定節(jié)假日。
3、辦公地點(diǎn)交通便利,高級(jí)寫字樓環(huán)境優(yōu)美,停車方便。
4、福利待遇:生日福利,節(jié)假日福利等。
工作地點(diǎn):蘇州昆山