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崗位職責：
1．負責多自由度關節(jié)型機器人相關零部件選型及整體結構設計與分析；
2．負責多自由度關節(jié)型機器人的正逆運動學分析、動力學分析等；
3．負責機器人結構設計方案、模型圖紙等技術文件的編寫整理；
4．負責其他相關項目機械設計圖紙和外協(xié)加工；
任職要求：
1．碩士研究生及以上學歷，機械設計、機械電子等相關專業(yè)；
2．精通多自由度機器人系統(tǒng)正逆運動學分析和動力學分析；
3．做過履帶車的優(yōu)先考慮；
4．熟練使用UG/ProE/Solidworks/AutoCAD等相關設計建模軟件；
5．熟練使用Adams、ANSYS等仿真分析軟件，熟悉有限元分析；
6．熟悉機械原理、機械加工工藝、裝配工藝，可以獨立承擔新產品的整體結構設計、外協(xié)加工、調試裝配等工作；
7．責任心強，良好的執(zhí)行力和溝通協(xié)調能力，分析問題能力，能夠吃苦耐勞；