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更新于 5月12日

高級(jí)機(jī)器視覺算法工程師

2-3.5萬(wàn)
  • 北京海淀區(qū)
  • 5-10年
  • 碩士
  • 全職
  • 招2人

職位描述

機(jī)器人圖像識(shí)別產(chǎn)品RESNET、YOLO、UNETSIFT、SURF、HOUGHC++JavaPythonPyTorchTensorFlow機(jī)器人高級(jí)視覺算法表面檢測(cè)智能運(yùn)載設(shè)備三維重建,點(diǎn)云人工智能工業(yè)自動(dòng)化電力/水利/熱力/燃?xì)?/span>
1)崗位職責(zé): ü 負(fù)責(zé)為公司檢測(cè)機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)并開發(fā)基于機(jī)器視覺的缺陷檢測(cè)算法和功能,包括圖像采集、預(yù)處理、缺陷識(shí)別、定位與測(cè)量。 ü 研究并實(shí)現(xiàn)火電鍋爐水冷壁檢測(cè)機(jī)器人中對(duì)裂紋、氧化、腐蝕等缺陷的自動(dòng)識(shí)別算法,提高檢測(cè)精度與效率。 ü 開發(fā)風(fēng)電塔筒焊縫檢測(cè)機(jī)器人領(lǐng)域的焊縫圖像分析算法,包括焊縫缺陷自動(dòng)識(shí)別(如氣孔、夾渣、未熔合等)與尺寸測(cè)量。 ü 參與傳感器選型(如工業(yè)相機(jī)、紅外熱成像儀等),制定圖像采集與處理策略,優(yōu)化軟硬件協(xié)同性能。 ü 基于深度學(xué)習(xí)及傳統(tǒng)機(jī)器視覺算法,完成模型訓(xùn)練、測(cè)試、優(yōu)化,將算法在嵌入式平臺(tái)上落地。 ü 編寫圖像質(zhì)量評(píng)價(jià)和數(shù)據(jù)標(biāo)注工具,帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)提升數(shù)據(jù)集的豐富性和標(biāo)注質(zhì)量。 ü 跟蹤行業(yè)前沿機(jī)器視覺技術(shù),評(píng)估其在機(jī)器人檢測(cè)領(lǐng)域的應(yīng)用可行性,并引入符合公司實(shí)際需求的技術(shù)。 2)任職要求: · 碩士及以上學(xué)歷,計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)、人工智能、電子信息工程、自動(dòng)化、模式識(shí)別等相關(guān)專業(yè); · 3年以上機(jī)器視覺領(lǐng)域工作經(jīng)驗(yàn),有工業(yè)檢測(cè)或機(jī)器人系統(tǒng)相關(guān)背景者優(yōu)先; · 熟悉能源行業(yè)大型結(jié)構(gòu)件(鍋爐、塔筒等)在線檢測(cè)的機(jī)器視覺應(yīng)用場(chǎng)景者優(yōu)先。 · 深入掌握?qǐng)D像處理與計(jì)算機(jī)視覺基本算法(如濾波、去噪、圖像增強(qiáng)、特征提取與匹配、輪廓檢測(cè)等); · 熟悉常用深度學(xué)習(xí)框架(如PyTorch、TensorFlow、Keras等),并具備實(shí)際深度學(xué)習(xí)應(yīng)用經(jīng)驗(yàn); · 能夠應(yīng)用經(jīng)典模型(如ResNet、YOLO、UNet等)實(shí)現(xiàn)缺陷檢測(cè)與目標(biāo)分割任務(wù),有調(diào)優(yōu)經(jīng)驗(yàn); · 熟悉傳統(tǒng)機(jī)器視覺算法(如SIFT、SURF、邊緣檢測(cè)、Hough變換等)與工業(yè)視覺軟件(如Halcon、OpenCV)。 · 了解紅外熱成像、超聲檢測(cè)、光學(xué)采集等多種檢測(cè)手段,并能結(jié)合視覺算法應(yīng)用場(chǎng)景; · 熟悉圖像中的關(guān)鍵缺陷類型(如鍋爐結(jié)構(gòu)中的裂紋、腐蝕點(diǎn)等)及其數(shù)據(jù)處理特性。 · 熟悉C++/Python等算法開發(fā)語(yǔ)言,擅長(zhǎng)多線程或并行計(jì)算; · 具備嵌入式/邊緣計(jì)算硬件平臺(tái)(如NVIDIA Jetson、FPGA)的算法部署能力; · 有工業(yè)相機(jī)、激光雷達(dá)等傳感器數(shù)據(jù)處理經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。 · 邏輯清晰,較強(qiáng)的數(shù)據(jù)分析和算法實(shí)現(xiàn)能力; · 良好的學(xué)習(xí)能力和技術(shù)敏感度,能持續(xù)跟蹤機(jī)器視覺前沿技術(shù); · 良好的溝通與協(xié)作能力,能與硬件、軟件、檢測(cè)場(chǎng)景團(tuán)隊(duì)緊密配合,推進(jìn)技術(shù)實(shí)現(xiàn)。 · 曾參與工業(yè)檢測(cè)機(jī)器人或能源設(shè)備監(jiān)測(cè)項(xiàng)目中機(jī)器視覺部分的算法設(shè)計(jì)與優(yōu)化; · 在圖像處理或機(jī)器視覺領(lǐng)域的頂會(huì)(如CVPR、ECCV、ICCV)發(fā)表過(guò)論文。

工作地點(diǎn)

北京海淀區(qū)中關(guān)村軟件園中關(guān)村軟件園孵化器3號(hào)樓B座3層1326

職位發(fā)布者

劉洋/人事經(jīng)理

三日內(nèi)活躍
立即溝通
公司Logo中安吉泰機(jī)器人
浙江吉泰智能科技有限公司成立于2023年,全資控股北京中安吉泰科技有限公司(成立于2015年),公司于2024年8月完成A+輪6000萬(wàn)元融資,領(lǐng)投方為世界500強(qiáng)企業(yè),深圳市投控東海投資有限公司,并于江西省吉安市青原區(qū)新設(shè)立子公司,進(jìn)行高空高危作業(yè)場(chǎng)景火電、風(fēng)電爬壁機(jī)器人等軟硬件的研發(fā)、生產(chǎn)和測(cè)試,三期建設(shè)規(guī)劃面積超過(guò)2萬(wàn)平。公司以先進(jìn)自研的高空作業(yè)爬壁機(jī)器人、數(shù)字孿生技術(shù)智能運(yùn)維軟件,以及新一代檢測(cè)服務(wù),專注為能源大型設(shè)施企業(yè)提供全棧式,集“監(jiān)、診、檢、巡、安”于一體的全生命周期智能化運(yùn)維服務(wù)。公司產(chǎn)品業(yè)務(wù)覆蓋火電、風(fēng)電、核電、電網(wǎng)、煤炭、石化、鋼鐵等領(lǐng)域。公司是國(guó)內(nèi)能源大型設(shè)施高空作業(yè)智能運(yùn)維領(lǐng)域龍頭企業(yè),產(chǎn)品技術(shù)可對(duì)標(biāo)美國(guó)GE。公司擁有多項(xiàng)世界領(lǐng)先的爬壁機(jī)器人硬件核心技術(shù),如針對(duì)金屬、非金屬不同材料表面的吸附技術(shù)、針對(duì)不同設(shè)施不同壁面曲率的柔性結(jié)構(gòu)自適應(yīng)控制技術(shù)、復(fù)雜立體空間的融合定位分析技術(shù)、多機(jī)器人分布式控制與協(xié)作技術(shù)、多學(xué)科機(jī)器人仿真模擬等技術(shù)。在軟件核心技術(shù)方面,公司以人工智能驅(qū)動(dòng)“缺陷數(shù)據(jù)、算法、模型”,自主研發(fā)適用于能源領(lǐng)域的智能運(yùn)維PaaS平臺(tái)產(chǎn)品,具備自主研發(fā)數(shù)字孿生核心技術(shù)、具備能源領(lǐng)域故障智能診斷等技術(shù)。公司目前擁有96項(xiàng)專利,46項(xiàng)軟件著作權(quán),是北京市“專精特新”企業(yè),北京知識(shí)產(chǎn)權(quán)試點(diǎn)單位,國(guó)際創(chuàng)意管理示范基地,公司制訂了國(guó)內(nèi)火電鍋爐第一個(gè)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)《鍋爐爬壁機(jī)器人通用技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)》,由國(guó)家能源局下發(fā),由公司聯(lián)合清華大學(xué)、華能集團(tuán)西安熱工研究院編制。同時(shí)制定了《火力發(fā)電廠輸煤廊道巡檢機(jī)器人通用技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)》,并參與制定了《工業(yè)機(jī)器人整機(jī)壽命加速試驗(yàn)性能退化評(píng)價(jià)辦法》、《工業(yè)機(jī)器人動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性評(píng)價(jià)指標(biāo)及其試驗(yàn)方法》 2個(gè)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)。公司曾獲多項(xiàng)榮譽(yù),包括2024北極星杯風(fēng)電影響力技術(shù)創(chuàng)新企業(yè)、北京市用戶滿意企業(yè)、2023北京社會(huì)企業(yè)質(zhì)量技術(shù)創(chuàng)新二等獎(jiǎng)、中核科技創(chuàng)新大賽優(yōu)秀獎(jiǎng)、2023網(wǎng)易新一代人工智能創(chuàng)新之星獎(jiǎng)、2022科創(chuàng)中國(guó)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽投資大會(huì)優(yōu)秀項(xiàng)目獎(jiǎng)、2022年度中國(guó)生產(chǎn)力促進(jìn)三等獎(jiǎng)、中國(guó)生產(chǎn)力促進(jìn)協(xié)會(huì)抗擊新冠疫情突出貢獻(xiàn)獎(jiǎng)、國(guó)電投智能成果產(chǎn)品類三等獎(jiǎng)、威海產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新黑馬大賽潛力獎(jiǎng)、第六屆全國(guó)設(shè)備管理與技術(shù)創(chuàng)新成果二等獎(jiǎng)、中國(guó)電機(jī)工程學(xué)會(huì)電力行業(yè)人工智能技術(shù)創(chuàng)新應(yīng)用二等獎(jiǎng)、2020年度逆勢(shì)生長(zhǎng)最具創(chuàng)新力項(xiàng)目,2020年天津工業(yè)創(chuàng)新大賽最佳行業(yè)創(chuàng)新應(yīng)用獎(jiǎng)等榮譽(yù);公司資質(zhì)齊全,擁有CMMI3級(jí)、電子與智能化工程專業(yè)承包二級(jí)、安防工程施工維護(hù)能力三級(jí)、“3A”級(jí)企業(yè)資信等關(guān)鍵資質(zhì)。公司是國(guó)網(wǎng)、南網(wǎng)、中核、中廣核、國(guó)電投、國(guó)家能源集團(tuán)、華能、華電、大唐、長(zhǎng)江三峽等集團(tuán)的合格供應(yīng)商。是百度飛槳技術(shù)伙伴、華為生態(tài)合作伙伴。在火電鍋爐智能運(yùn)維領(lǐng)域,公司擁有超200個(gè)示范案例,行業(yè)排名第一,公司自主研發(fā)的TRI火電鍋爐水冷壁檢測(cè)機(jī)器人經(jīng)中國(guó)電力企業(yè)聯(lián)合會(huì)鑒定達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先水平,TRI火電鍋爐四管健康分析系統(tǒng)經(jīng)中國(guó)電力企業(yè)聯(lián)合會(huì)鑒定達(dá)到國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平,輸煤廊道智能巡檢系統(tǒng)經(jīng)中國(guó)電力企業(yè)聯(lián)合會(huì)鑒定達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平,上述產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于國(guó)內(nèi)各大火電企業(yè),如國(guó)能臺(tái)山電廠,寧海電廠,諫壁電廠,泉州電廠,榆次電廠,府谷電廠,九江電廠,定州電廠、大唐托克托電廠,錫林浩特電廠,王灘電廠,魯北電廠,陽(yáng)城電廠,發(fā)耳電廠、華能萊蕪電廠,和林電廠,瑞金電廠,金橋電廠、華電句容電廠,大連電廠以及浙能鳳臺(tái)電廠、榆能橫山煤電等地方能源發(fā)電集團(tuán)。在風(fēng)電智能運(yùn)維領(lǐng)域,吉泰智能為國(guó)內(nèi)首個(gè)完成了風(fēng)電全場(chǎng)景智能運(yùn)維方案的企業(yè),自主研發(fā)的TRI風(fēng)電塔筒清洗檢測(cè)機(jī)器人、風(fēng)機(jī)艙巡檢機(jī)器人、葉片檢測(cè)機(jī)器人等產(chǎn)品已成功在國(guó)內(nèi)多家風(fēng)電企業(yè)部署實(shí)施,如國(guó)能吉山梁風(fēng)電場(chǎng)、國(guó)電投前詹風(fēng)電場(chǎng)、大唐赤峰風(fēng)電場(chǎng)、華能靖邊風(fēng)電場(chǎng),陜西風(fēng)電場(chǎng)、粵電陽(yáng)江風(fēng)電場(chǎng),電白風(fēng)電場(chǎng),平遠(yuǎn)風(fēng)電場(chǎng),南雄風(fēng)電場(chǎng)、中電建巴里坤等風(fēng)電場(chǎng)。吉泰智能與清華大學(xué)、武漢大學(xué)、華北電力大學(xué)、北京化工大學(xué)、北京郵電大學(xué)等高校長(zhǎng)期保持戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系。TRI吉泰智能
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