base:長(zhǎng)沙、湖州、北京 ,base非長(zhǎng)沙的前期需出差長(zhǎng)沙
工作職責(zé):
1、基于 Isaac Sim、Gazebo 等仿真平臺(tái)搭建機(jī)器人仿真環(huán)境,包括場(chǎng)景建模、機(jī)器人模型導(dǎo)入與配置
2、參與機(jī)器人傳感器(相機(jī)、LiDAR、IMU 等)的仿真配置與數(shù)據(jù)調(diào)試
3、開(kāi)發(fā)仿真控制腳本,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制、任務(wù)場(chǎng)景邏輯等功能
4、仿真系統(tǒng)與 ROS/ROS2 的集成調(diào)試,確保數(shù)據(jù)交互正常
5、對(duì)進(jìn)行仿真環(huán)境的優(yōu)化,提升仿真精度與運(yùn)行效率
任職要求:
1、機(jī)器人工程、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)、機(jī)電一體化等相關(guān)專業(yè)
2、了解機(jī)器人基本原理,熟悉至少一種主流機(jī)器人仿真平臺(tái)(Isaac Sim、Gazebo、V-REP 等)
3、具備一定的 Python 或 C++ 編程基礎(chǔ),有 ROS/ROS2 使用經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先
4、了解 URDF/SDF/USD 等機(jī)器人模型描述格式者優(yōu)先
5、具備良好的學(xué)習(xí)能力、問(wèn)題解決能力和團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神