崗位職責(zé):
1. 負責(zé)編寫基于點云的預(yù)處理、分割、濾波、重建以及測量,三維重建以及相關(guān)點云算法研究,承擔核心算法和核心功能開發(fā)與維護;
2. 負責(zé)算法的最終落地:包括并不限于數(shù)據(jù)的分析處理、算法的實現(xiàn)和調(diào)優(yōu)、軟件開發(fā)、集成,終端設(shè)備的部署等;
3. 負責(zé)工業(yè)3D算法的開發(fā)和端側(cè)部署,實現(xiàn)與機械運功裝置協(xié)同作業(yè);
3. 負責(zé)算法設(shè)計、代碼編寫、文檔編寫及算法的測試驗證與優(yōu)化。
崗位需求:
1. 碩士及以上的學(xué)歷,3年及以上工作經(jīng)驗;具有良好的數(shù)學(xué)理論基礎(chǔ),計算機、自動化、機械、應(yīng)用物理等相關(guān)專業(yè);
2. 有較強的編程和算法實現(xiàn)能力,算法基礎(chǔ)扎實,能獨立完成算法模塊設(shè)計、開發(fā)和測試;
3. 熟悉深度學(xué)習(xí)視覺算法,包括識別、目標檢測、深度估計等常用模型;
4. 熟悉opencv、PCL、Eigen,精通C++編程,有Pytorch/Tensorflow等深度學(xué)習(xí)平臺開發(fā)經(jīng)驗;
5. 熟悉三維重建/點云處理/目標識別相關(guān)算法者優(yōu)先,包括但不限于:點云拼接,點云過濾,慣導(dǎo),三維模型識別,點云搜索,點云分割,點云配準,點云擬合,模型提取,點云匹配,模型AR可視化等;
6. 熟悉ROS、OpenCV、Tensorflow/Pytorch;
7. 熟悉pointnet, dgcnn, pointnet++等點云深度學(xué)習(xí)模型算法的落地部署;
8. 加分項:熟悉激光掃描儀、深度相機等設(shè)備選型,AR/VR、無人駕駛、移動機器人等項目滿地經(jīng)驗,有3D AOI 項目、SLAM算法和感知算法開發(fā)經(jīng)驗。