雇員點(diǎn)評(píng)標(biāo)簽
職位描述
雙目相機(jī)點(diǎn)云立體算法匹配C++OpenCVPython機(jī)器視覺嵌入式
崗位職責(zé)：
1. 模組供應(yīng)商的對(duì)接，以及根據(jù)使用場(chǎng)景對(duì)相機(jī)模組的規(guī)格參數(shù)進(jìn)行選型，并進(jìn)行測(cè)試驗(yàn)證。
2. 根據(jù)相機(jī)的使用場(chǎng)景對(duì)雙目相機(jī)進(jìn)行標(biāo)定和校準(zhǔn)，并對(duì)模組開發(fā)相機(jī)標(biāo)定工具，能實(shí)現(xiàn)批量化生產(chǎn)。
3. 與其他模塊算法工程合作完成嵌入式端的算法移植與性能優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)各個(gè)模塊的性能和實(shí)時(shí)性要求。
4. 基于雙目相機(jī)開發(fā)立體視覺算法，包括雙目立體匹配、點(diǎn)云配準(zhǔn)、點(diǎn)云去噪濾波處理、點(diǎn)云特征提取、深度圖生成等。
5. 撰寫相關(guān)技術(shù)文檔，包括硬件選型、開發(fā)文檔、算法方案設(shè)計(jì)、使用手冊(cè)等。
任職資格：
1.統(tǒng)招碩士及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、電子工程、數(shù)學(xué)、自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)，雙目視覺或其他立體視覺5年以上工作經(jīng)驗(yàn)。
2. 熟練掌握C/C++、Python等編程語言，掌握基本的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與算法。
3. 熟練掌握OpenCV、PCL（Point Cloud Library）或其點(diǎn)云處理庫。
4. 有使用過各類傳感器融合，比如雙目、激光雷達(dá)、TOF、IMU等做過多傳感器融合。
5. 對(duì)深度學(xué)習(xí)算法有一定了解，熟悉基于深度學(xué)習(xí)算法實(shí)現(xiàn)雙目立體匹配的優(yōu)先。
6. 有機(jī)器人、自動(dòng)駕駛、無人機(jī)等相關(guān)領(lǐng)域嵌入式端算法開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，有RK或地平線或者全志或其他嵌入式平臺(tái)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
1. 模組供應(yīng)商的對(duì)接，以及根據(jù)使用場(chǎng)景對(duì)相機(jī)模組的規(guī)格參數(shù)進(jìn)行選型，并進(jìn)行測(cè)試驗(yàn)證。
2. 根據(jù)相機(jī)的使用場(chǎng)景對(duì)雙目相機(jī)進(jìn)行標(biāo)定和校準(zhǔn)，并對(duì)模組開發(fā)相機(jī)標(biāo)定工具，能實(shí)現(xiàn)批量化生產(chǎn)。
3. 與其他模塊算法工程合作完成嵌入式端的算法移植與性能優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)各個(gè)模塊的性能和實(shí)時(shí)性要求。
4. 基于雙目相機(jī)開發(fā)立體視覺算法，包括雙目立體匹配、點(diǎn)云配準(zhǔn)、點(diǎn)云去噪濾波處理、點(diǎn)云特征提取、深度圖生成等。
5. 撰寫相關(guān)技術(shù)文檔，包括硬件選型、開發(fā)文檔、算法方案設(shè)計(jì)、使用手冊(cè)等。
任職資格：
1.統(tǒng)招碩士及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、電子工程、數(shù)學(xué)、自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)，雙目視覺或其他立體視覺5年以上工作經(jīng)驗(yàn)。
2. 熟練掌握C/C++、Python等編程語言，掌握基本的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與算法。
3. 熟練掌握OpenCV、PCL（Point Cloud Library）或其點(diǎn)云處理庫。
4. 有使用過各類傳感器融合，比如雙目、激光雷達(dá)、TOF、IMU等做過多傳感器融合。
5. 對(duì)深度學(xué)習(xí)算法有一定了解，熟悉基于深度學(xué)習(xí)算法實(shí)現(xiàn)雙目立體匹配的優(yōu)先。
6. 有機(jī)器人、自動(dòng)駕駛、無人機(jī)等相關(guān)領(lǐng)域嵌入式端算法開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，有RK或地平線或者全志或其他嵌入式平臺(tái)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
工作地點(diǎn)
深圳市寶安區(qū)石巖鎮(zhèn)塘頭梨園工業(yè)區(qū) 拓邦工業(yè)園
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拓邦股份
深圳拓邦股份有限公司1996年成立于有中國科技“硅谷”之稱的深圳高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)園內(nèi)。經(jīng)過十幾年的高速發(fā)展，拓邦現(xiàn)已發(fā)展成為以中國領(lǐng)先的智能控制技術(shù)為核心，不斷拓展其應(yīng)用領(lǐng)域的中國一流智能控制方案提供商。公司的智能控制器、直流無刷電機(jī)、空心杯電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器、動(dòng)力鋰電池、儲(chǔ)能鋰電池等產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于家庭、工業(yè)、醫(yī)療等領(lǐng)域，銷售遍及全球幾十個(gè)國家。公司的智能控制器產(chǎn)品涵蓋家用電器、醫(yī)療器械、工業(yè)控制、電動(dòng)工具、家居護(hù)理、冰洗衛(wèi)浴、驅(qū)動(dòng)電源等相關(guān)智能控制產(chǎn)品。拓邦集研發(fā)、生產(chǎn)和銷售于一身，擁有強(qiáng)大的研發(fā)團(tuán)隊(duì)和專業(yè)的自動(dòng)化生產(chǎn)線，以及完善的售后服務(wù)體系；提供最優(yōu)質(zhì)智能控制解決方案和產(chǎn)品的同時(shí)，可提供JDM／ODM／EMS服務(wù)。公司已獲得CNAS實(shí)驗(yàn)室認(rèn)證，同時(shí)已通過TS16949：2009/ISO9001：2008質(zhì)量管理體系、ISO14001：2004環(huán)境管理體系、OHSAS18001：2007職業(yè)健康安全管理體系認(rèn)證；推廣6SIGEMA、FMEA等國際先進(jìn)的管理理念；已具備RoHS符合性的檢測(cè)能力和完備的RoHS保障能力。 2007年，拓邦股份在深圳證券交易所成功上市（股票代碼002139），作為一家充滿社會(huì)責(zé)任感的公眾上市公司，拓邦始終是企業(yè)與消費(fèi)者的忠實(shí)伙伴。深圳拓邦股份有限公司是國家級(jí)高科技企業(yè)和深交所上市公司。拓邦目前擁有員工10000多人，占地近7.5萬平方米，擁有深圳、杭州、惠州三個(gè)生產(chǎn)基地和重慶研發(fā)基地，2015年成立拓邦印度公司，2017成立寧波運(yùn)營中心，2019年成立拓邦（海外）公司。拓邦堅(jiān)守“創(chuàng)新”理念，致力于人們生活的顯著改善，以使人們的生活更加舒適精彩、更加高效節(jié)能。我們與合作伙伴一道，為推動(dòng)技術(shù)向前發(fā)展而不懈努力，使人們享受技術(shù)創(chuàng)新帶來的變化。
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