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崗位職責
1. 負責負載范圍50kg～20t的AGV整機結構、傳動系統(tǒng)或導航系統(tǒng)設計與開發(fā)，輸出設計方案、3D模型、2D工程圖及BOM清單，確保設計滿足不同負載場景的性能需求。
2. 主導AGV原型機試制、裝配調試全流程，精準定位并解決樣機測試中的結構穩(wěn)定性、運動控制偏差及導航精度問題，迭代優(yōu)化設計方案。
3. 統(tǒng)籌AGV供應鏈管理，主導電機、傳感器、導引裝置等核心零部件選型，從成本、性能、可靠性三維度評估選型合理性，保障供應鏈穩(wěn)定與產品競爭力。
4. 編寫AGV設計文檔、技術規(guī)范及調試手冊，深度配合生產部門提供批量生產技術支持，快速響應并解決生產過程中的設計相關問題。
5. 跟蹤激光SLAM導航、視覺導航、復合導航等AGV行業(yè)前沿技術動態(tài)，主導現(xiàn)有產品技術迭代，牽頭新型AGV產品預研項目，推動技術轉化落地。
任職要求
1. 統(tǒng)招本科及以上學歷，機械設計制造及其自動化、自動化、機電一體化、車輛工程等相關專業(yè)。
2.具備8年及以上AGV、移動機器人或智能物流設備設計經驗，擁有完整AGV產品從設計到量產落地的全流程經驗。
3. 精通AGV常見導航方式，包括激光SLAM、磁條/磁釘、二維碼、慣性導航，能根據(jù)不同應用場景選擇適配導航方案。
4. 熟練掌握行走部件設計，涵蓋萬向舵輪、差速輪、麥克納姆輪等輪組結構，且精通彈簧獨立懸掛、液壓獨立懸掛、擺動梁等典型懸掛結構設計。
5. 具備AGV整體設計能力，可獨立完成鋼結構框架設計、電氣布局規(guī)劃及與上部工裝的接口設計，確保整機集成性與兼容性。
6.精通SolidWorks、AutoCAD等機械設計軟件，能獨立完成AGV整機結構建模與工程圖繪制；掌握ANSYS等力學仿真軟件，可開展結構強度、動力學分析者優(yōu)先。
7.深入理解AGV運動控制原理，熟練完成伺服電機、步進電機等電機選型，精通激光雷達、視覺傳感器、編碼器等傳感器應用及電氣控制邏輯。
8.能通過測試數(shù)據(jù)精準定位AGV運行中的結構異響、定位偏差、負載能力不足等問題，并快速提出可落地的有效改進方案。
9.具備較強的邏輯思維與創(chuàng)新能力，能高效應對不同負載、尺寸、導航要求下的AGV定制化設計需求。
10. 擁有良好的跨部門溝通協(xié)調能力，可高效聯(lián)動研發(fā)、生產、供應鏈團隊，推動項目按計劃落地。
11. 具備較強的責任心與抗壓能力，能適應階段性項目緊張節(jié)奏，主動跟進設計任務，確保交付質量。