【崗位職責(zé)】:
1、負(fù)責(zé)汽車智能駕駛機(jī)電執(zhí)行系統(tǒng)建模仿真、測試和驗(yàn)證平臺研發(fā)設(shè)計;
2、負(fù)責(zé)電機(jī)/電液伺服多自由度平臺運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)建模與系統(tǒng)方案設(shè)計、落地實(shí)現(xiàn);
3、進(jìn)行控制算法、控制策略研究與軟件設(shè)計開發(fā),實(shí)現(xiàn)位移/速度/力高精度、高響應(yīng)的動態(tài)控制;
4、帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)完成相應(yīng)模塊功能的開發(fā)、集成、調(diào)試、優(yōu)化。
【任職要求】:
1、碩士及以上學(xué)歷,車輛工程、機(jī)械、機(jī)電、自動化、控制等相關(guān)專業(yè);
2、熟悉伺服電機(jī)/電缸、液壓作動器、電液伺服閥、電機(jī)伺服系統(tǒng)、電液伺服系統(tǒng)原理、設(shè)計及應(yīng)用;
3、精通伺服控制、運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)理論,熟悉速度/位置/力控制、運(yùn)動學(xué)及動力學(xué)控制等算法;
4、熟練應(yīng)用仿真軟件,能進(jìn)行物理仿真建模與分析;
5、精通控制系統(tǒng)設(shè)計與分析,精通C#、LabVIEW等語言,精通控制算法編程;
6、有帶團(tuán)隊(duì)的經(jīng)驗(yàn)、項(xiàng)目落地實(shí)施的經(jīng)驗(yàn),多自由度伺服運(yùn)動平臺項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。