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職位描述：
1.設計并實現(xiàn)串聯(lián)機器人實時控制算法（運動控制、伺服驅動、通信協(xié)議等）。
2.基于嵌入式平臺開發(fā)高性能控制器，支持多軸協(xié)同控制與實時任務調度。
3.開發(fā)動態(tài)環(huán)境下的路徑規(guī)劃算法，集成傳感器（激光/視覺）實現(xiàn)實時避障。
4.設計機器人外部軸（導軌/變位機）的同步控制方案，確保多系統(tǒng)協(xié)同精度。
5.研發(fā)焊接場景下的電弧跟蹤技術功能，實現(xiàn)焊縫自適應糾偏與工藝參數閉環(huán)控制。
6.建立機器人精度標定體系（運動學/動力學補償），設計溫度/磨損補償機制，確保全生命周期絕對精度。
任職要求：
1.碩士及以上學歷，機器人工程、自動化、機械電子、計算機等相關專業(yè)。
2.精通C++/Python，熟悉Linux RTOS/ROS2開發(fā)環(huán)境，掌握機器人運動學/動力學建模；
3.具備嵌入式系統(tǒng)開發(fā)經驗及基于keba等平臺的機器人應用程序開發(fā)經驗；
4.3年以上工業(yè)機器人控制系統(tǒng)開發(fā)經驗，主導過完整控制器或控制柜項目；
5.熟悉控制柜的硬件設計、選型、電路布局及生產制作，確?？煽啃约皹藴驶?。
6.有路徑規(guī)劃/避障落地案例、熟悉焊接/電弧跟蹤系統(tǒng)者優(yōu)先；
7.對技術瓶頸有攻堅意愿，能系統(tǒng)性解決精度衰退等復雜問題。
加分項：
1.參與過機器人精度標定國家標準制定；
2.有機器人控制器產品量產經驗；
3.發(fā)表過機器人控制相關頂會論文。