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無人機集群算法工程師

1.8-3萬·14薪
  • 南京鼓樓區(qū)
  • 經(jīng)驗不限
  • 碩士
  • 全職
  • 招1人

職位描述

無人機設計無人機控制算法多旋翼無人機無人機測試無人機試飛無人機研發(fā)無人機控制系統(tǒng)無人機飛控系統(tǒng)無人機室內(nèi)導航系統(tǒng)
工作職責:
1.負責多旋翼無人機運動規(guī)劃及集群規(guī)劃模塊的系統(tǒng)方案與軟件架構設計;
2.負責運動規(guī)劃及集群規(guī)劃模塊的軟件代碼開發(fā)、測試與維護;
3.負責相關的系統(tǒng)測試工作及飛行過程中的狀態(tài)分析與優(yōu)化,問題分析與解決;
4.完成項目相關技術文檔的撰寫。
任職要求:
1.碩士及以上學歷,自動化、機電、飛行器設計等相關專業(yè);
2.有ego-planner和ego-swarm無人機避障技術的飛行調(diào)試經(jīng)驗者優(yōu)先;
3.掌握路徑規(guī)劃,狀態(tài)估計,避障等算法功能的仿真驗證;
4.掌握點云地圖,柵格地圖,Astar算法,ego相關算法以及集群規(guī)劃相關算法;
5.具備軟件開發(fā)能力(C++,C,Python等);
6.熟悉常用的飛控硬件平臺(Pixhawk),相關固件(PX4、APM)及相關的硬件(氣壓計、地磁、IMU、GPS、電調(diào)、電機等)知識;
7.責任心強,學習能力強,具有良好的溝通能力和團隊合作精神。
【備注】
我司研發(fā)崗位的薪酬是根據(jù)求職者資歷、能力、經(jīng)驗等多因素確定,該職位薪酬顯示的范圍只是系統(tǒng)設置。
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工作地點

南京市鼓樓區(qū)三步兩橋12號(模范中路,南京飯店西側)

職位發(fā)布者

郭淇丹/人事經(jīng)理

三日內(nèi)活躍
立即溝通
公司Logo南京六九零二科技有限公司
南京六九零二科技有限公司(原中國人民解放軍第六九零二工廠)成立于1946年,是我國最早承制軍用通信裝備的企業(yè)之一,是江蘇省高新技術企業(yè),一直致力于通信裝備的研制和生產(chǎn)。經(jīng)過60多年的建設,現(xiàn)已成為具有無線通信設備、有線通信設備、衛(wèi)星通信設備、衛(wèi)星導航設備、武器電子等系列產(chǎn)品科研生產(chǎn)能力的現(xiàn)代化企業(yè)。先后獲得中國人民解放軍總參通信部先進科技單位、軍隊先進企業(yè)、質(zhì)量管理先進單位等稱號,為我國國防通信事業(yè)的發(fā)展做出了應有貢獻?,F(xiàn)因公司發(fā)展需要,誠邀有識之士加盟!福利社會保險:公司為員工購買養(yǎng)老保險、基本醫(yī)療保險、工傷保險、失業(yè)保險、生育保險;商業(yè)保險:公司為員工購買醫(yī)療保險、企業(yè)年金、意外傷害等商業(yè)保險;住房公積金:公司為員工繳納住房公積金;無息借款:公司為骨干員工在寧購買首套住房提供無息借款。休假帶薪年假:按法律規(guī)定的享受公休假日及婚假、產(chǎn)假、陪產(chǎn)假等法定休假;員工關懷員工俱樂部:公司內(nèi)設職工書屋、文體活動中心等,為員工在工作之余安排豐富多彩的活動;節(jié)日關懷:公司為員工提供生日福利、端午福利、中秋福利、三八婦女節(jié)關懷、春節(jié)福利等;年度體檢:公司為員工免費安排每年一次健康體檢。注意事項:1、面試時,請攜帶本人最新簡歷及各類證書復印件。2、我司各崗位的薪酬是根據(jù)求職者資歷、能力、經(jīng)驗等多因素確定,崗位薪酬顯示的范圍只是系統(tǒng)設置,具體面議。公司網(wǎng)址:www.nj6902.com聯(lián)系地址:南京市鼓樓區(qū)三步兩橋12號(南京飯店西側)聯(lián)系電話:025-86369958、86369957聯(lián)系人:人力資源部周邊公交:13、83、42、16、31、34、100路至南京飯店或虹橋站下;45、47、67、73、162路至水佐崗或三步兩橋站下。
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