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崗位職責(zé)：1.負(fù)責(zé)智能無(wú)人系統(tǒng)軟件程序架構(gòu)設(shè)計(jì)與代碼編寫(xiě)； 2.負(fù)責(zé)慣性、激光雷達(dá)、相機(jī)、毫米波雷達(dá)等傳感器接口程序編寫(xiě)及數(shù)據(jù)采集工作； 3.負(fù)責(zé)無(wú)人系統(tǒng)建圖、導(dǎo)航定位、控制等功能實(shí)現(xiàn)，協(xié)助各類(lèi)算法嵌入工作。 職位要求：1.學(xué)歷要求：碩士研究生及以上； 2.專(zhuān)業(yè)要求：導(dǎo)航制導(dǎo)與控制、控制科學(xué)與工程、控制工程、智能無(wú)人系統(tǒng)技術(shù)、機(jī)器人工程、機(jī)械工程、電子與通信工程、計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)等相關(guān)專(zhuān)業(yè)； 3.熟練使用Ubuntu操作系統(tǒng)并具有較強(qiáng)的ROS應(yīng)用系統(tǒng)下相關(guān)軟件開(kāi)發(fā)能力，熟練掌握C++等語(yǔ)言； 4.熟悉各類(lèi)傳感器接口及通信協(xié)議開(kāi)發(fā)，熟悉PCL、OpenCV等工具庫(kù)的使用，有實(shí)際項(xiàng)目研究經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。