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更新于 7月1日

具身智能機器人電機模組工程師

面議
  • 青島嶗山區(qū)
  • 3-5年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

人工智能
1.電機模組設計與控制 負責具身智能機器人電機模組的開發(fā),包括無刷電機、伺服電機的選型、驅動電路設計與控制算法開發(fā)(如PID控制、FOC算法)。 實現(xiàn)高精度運動控制(如扭矩、速度、位置控制),優(yōu)化動態(tài)響應性能,滿足機器人復雜動作需求(如人形機器人關節(jié)運動、仿生動作)。 2.嵌入式系統(tǒng)開發(fā) 開發(fā)基于ARM、DSP或FPGA的嵌入式控制程序,實現(xiàn)電機驅動與機器人主控系統(tǒng)的通信交互(如CAN、SPI、EtherCAT協(xié)議)。 結合ROS框架完成模塊化開發(fā),支持機器人運動規(guī)劃、多傳感器數(shù)據(jù)融合等功能。 3.系統(tǒng)集成與測試 配合機械、算法團隊完成電機模組與機器人本體的集成調試,解決電磁干擾、熱管理等問題。 設計自動化測試方案,利用MATLAB/Simulink或LabVIEW進行仿真驗證與性能優(yōu)化。 4.前沿技術探索 研究具身智能領域新技術(如強化學習驅動的運動控制、多模態(tài)感知反饋優(yōu)化),推動電機模組與AI算法的深度融合。
1.專業(yè)技能 精通電機控制原理,熟悉永磁同步電機(PMSM)、步進電機等驅動技術,具備電路設計與PCB調試能力。 掌握C/C++、Python編程,熟悉嵌入式開發(fā)環(huán)境(如Keil、STM32Cube)及實時操作系統(tǒng)(如FreeRTOS)。 了解機器人動力學建模與傳感器技術(如編碼器、IMU),具備故障診斷與實時調優(yōu)經(jīng)驗。 2.經(jīng)驗與學歷 本科及以上學歷,電氣工程、自動化、機械電子等相關專業(yè),碩士優(yōu)先。 3年以上電機控制或機器人研發(fā)經(jīng)驗,具備具身智能、人形機器人項目經(jīng)驗者優(yōu)先。 3.綜合能力 熟悉機器人開發(fā)框架(如ROS、Gazebo)及協(xié)同開發(fā)工具(Git)。 具備較強的邏輯分析能力,能閱讀英文技術文檔,在CVPR、ICRA等頂級會議發(fā)表論文者優(yōu)先。 良好的團隊協(xié)作與溝通能力,能適應跨職能團隊合作。

工作地點

青島嶗山區(qū)海爾路1號海爾信息產(chǎn)業(yè)園

職位發(fā)布者

曹申/招聘經(jīng)理

剛剛活躍
立即溝通
公司Logo重慶海爾家電銷售有限公司公司標簽
作為海爾集團旗下上市公司之一,“海爾智家”(原青島海爾)于 1993年在上海證券交易所上市(600690),成為最早入選上證 180指數(shù)樣本股的藍籌股公司之一。秉承“以用戶為是,以自己為非”的理念,歷經(jīng)名牌戰(zhàn)略、多元化戰(zhàn)略、國際化戰(zhàn)略、全球化品牌戰(zhàn)略、網(wǎng)絡化戰(zhàn)略、生態(tài)品牌戰(zhàn)略六大戰(zhàn)略發(fā)展階段,先后收購重組日本三洋白電業(yè)務、通用電氣家電業(yè)務(GEA)、新西蘭家電品牌斐雪派克(FPA)、意大利 Candy,在全球構建了研發(fā)、制造、營銷三位一體的競爭力,實現(xiàn)世界級品牌的布局與全球化運營,連續(xù) 11年在歐睿國際全球大型家用電器品牌零售量排行榜中穩(wěn)居全球第一?!昂栔羌摇辈粌H成為一個世界級品牌,還率先進行了物聯(lián)網(wǎng)智慧家庭的布局,實現(xiàn)了從世界家電 10連冠到創(chuàng)生態(tài)品牌 NO.1的躍升。而今,海爾智家以“5+7+N”智慧家庭全場景解決方案,推進網(wǎng)器到場景到生態(tài)建設,創(chuàng)物聯(lián)網(wǎng)時代全球引領的智慧家庭生態(tài)品牌。其中,“5”是指智慧客廳、智慧廚房、智慧臥室、智慧浴室、智慧陽臺在內(nèi)的 5大生活空間,“7”是指全屋空氣、全屋用水、全屋安防等 7大全屋解決方案,“N”是用戶個性化定制?;凇爸羌以啤辈季肿鲋腔奂彝?,海爾智家實現(xiàn)了用場景代替產(chǎn)品、以生態(tài)覆蓋行業(yè)的2個轉型引領:首先是引領場景代替產(chǎn)品的轉型。之前的家電產(chǎn)品是為了滿足用戶的基本需求,買冰箱是為儲存食物、買空調是為保暖和祛暑,但在海爾智慧家庭“5+7+N”的場景生態(tài)里,家電產(chǎn)品不再“孤軍奮戰(zhàn)”,而是相互配合,綜合作用,變得極為人性化和智能化。當你滿身疲憊推開家門,智能空調已經(jīng)調節(jié)好了你習慣的溫度,甚至調整了空氣的濕度、 PM2.5和含氧量,電視開始播放你上次沒看完的節(jié)目;如果你想沖個澡,浴室里的熱水器估算好你每天洗澡的時間,調到了你喜歡的 37℃水溫……通過“賣場景”,海爾智家 001號體驗中心開業(yè) 1個月成交額近 2000萬,智慧家電家居一體化方案單用戶平均價格 40萬元,其中智慧家電場景方案單用戶平均價格 25萬元。其次是引領生態(tài)覆蓋行業(yè)的轉型。物聯(lián)網(wǎng)時代,海爾智家牽頭打通了各方資源,積極推進衣聯(lián)網(wǎng)、食聯(lián)網(wǎng)、空氣網(wǎng)等生態(tài)圈建設以及對相關行業(yè)的賦能轉型。 2019三季報顯示,海爾食聯(lián)網(wǎng)、衣聯(lián)網(wǎng)、空氣網(wǎng)生態(tài)收入分別增長 40%、 46%、 79%,達到 7.3億元、 16.2億元、 9.4億元。其中,衣聯(lián)網(wǎng)在服裝、家紡行業(yè)推廣物聯(lián)網(wǎng)技術的應用提升生態(tài)資源方企業(yè)的商品管理效率、收發(fā)貨效率提升 10倍、人員成本降低 50%。目前,海爾旗下卡薩帝、統(tǒng)帥,美國 GE Appliances、新西蘭斐雪派克、日本 AQUA、意大利 Candy等共 7大品牌矩陣,均實現(xiàn)了智慧家庭方案的本土化落地。截止目前,海爾智家成為唯一在 ISO、 IEC、 IEEE、 OCF四大國際標準組織實現(xiàn)全面布局的智慧家庭品牌,并蟬聯(lián)《財富》世界 500強、《財富》雜志“全球最受贊賞公司”,是真正走出去的、創(chuàng)自主品牌的中國企業(yè),為中國家電業(yè)乃至中國制造業(yè)贏得了世界尊重。
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