1.電機模組設計與控制
負責具身智能機器人電機模組的開發(fā),包括無刷電機、伺服電機的選型、驅動電路設計與控制算法開發(fā)(如PID控制、FOC算法)。
實現(xiàn)高精度運動控制(如扭矩、速度、位置控制),優(yōu)化動態(tài)響應性能,滿足機器人復雜動作需求(如人形機器人關節(jié)運動、仿生動作)。
2.嵌入式系統(tǒng)開發(fā)
開發(fā)基于ARM、DSP或FPGA的嵌入式控制程序,實現(xiàn)電機驅動與機器人主控系統(tǒng)的通信交互(如CAN、SPI、EtherCAT協(xié)議)。
結合ROS框架完成模塊化開發(fā),支持機器人運動規(guī)劃、多傳感器數(shù)據(jù)融合等功能。
3.系統(tǒng)集成與測試
配合機械、算法團隊完成電機模組與機器人本體的集成調試,解決電磁干擾、熱管理等問題。
設計自動化測試方案,利用MATLAB/Simulink或LabVIEW進行仿真驗證與性能優(yōu)化。
4.前沿技術探索
研究具身智能領域新技術(如強化學習驅動的運動控制、多模態(tài)感知反饋優(yōu)化),推動電機模組與AI算法的深度融合。
1.專業(yè)技能
精通電機控制原理,熟悉永磁同步電機(PMSM)、步進電機等驅動技術,具備電路設計與PCB調試能力。
掌握C/C++、Python編程,熟悉嵌入式開發(fā)環(huán)境(如Keil、STM32Cube)及實時操作系統(tǒng)(如FreeRTOS)。
了解機器人動力學建模與傳感器技術(如編碼器、IMU),具備故障診斷與實時調優(yōu)經(jīng)驗。
2.經(jīng)驗與學歷
本科及以上學歷,電氣工程、自動化、機械電子等相關專業(yè),碩士優(yōu)先。
3年以上電機控制或機器人研發(fā)經(jīng)驗,具備具身智能、人形機器人項目經(jīng)驗者優(yōu)先。
3.綜合能力
熟悉機器人開發(fā)框架(如ROS、Gazebo)及協(xié)同開發(fā)工具(Git)。
具備較強的邏輯分析能力,能閱讀英文技術文檔,在CVPR、ICRA等頂級會議發(fā)表論文者優(yōu)先。
良好的團隊協(xié)作與溝通能力,能適應跨職能團隊合作。