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美團(tuán)自動(dòng)配送以自研L4級(jí)自動(dòng)駕駛軟硬件技術(shù)為核心，與美團(tuán)即時(shí)零售業(yè)務(wù)結(jié)合，形成滿足公開(kāi)道路、校園、社區(qū)、工業(yè)園區(qū)等室外全場(chǎng)景下的自動(dòng)配送整體解決方案。
美團(tuán)無(wú)人車團(tuán)隊(duì)成立于2016年，團(tuán)隊(duì)成員來(lái)自于Waymo、Cruise、Pony.ai、泛亞等自動(dòng)駕駛行業(yè)頭部公司，自動(dòng)駕駛技術(shù)團(tuán)隊(duì)博士占比高達(dá)30%，依靠視覺(jué)、激光等傳感器，實(shí)時(shí)感知預(yù)測(cè)周圍環(huán)境，通過(guò)高精地圖定位和智能決策規(guī)劃，保證自動(dòng)配送車全場(chǎng)景即時(shí)配送能力。自2020年起，自動(dòng)配送車已在北京、深圳等多地進(jìn)入常態(tài)化試運(yùn)營(yíng)階段，運(yùn)營(yíng)車輛超500臺(tái)，日均運(yùn)營(yíng)超16小時(shí)，截止2022年6月，已經(jīng)累計(jì)配送近220萬(wàn)單。
歡迎加入美團(tuán)無(wú)人車團(tuán)隊(duì)，與我們一起用科技推動(dòng)即時(shí)零售再升級(jí)！
崗位職責(zé)
一、崗位職責(zé)
1.參與靜態(tài)感知研發(fā)工作，包括離線建圖、4D標(biāo)注、車/云端模型等內(nèi)容。
2.設(shè)計(jì)并研發(fā)靜態(tài)道路元素模型，包括但不限于車道線、路沿、停止線、路面標(biāo)識(shí)、停車位、人行道等。
3.研發(fā)并落地SLAM或者Learning-based建圖算法、在線標(biāo)定算法、多傳感器或者多圖源融合算法，優(yōu)化4D自動(dòng)標(biāo)注流水線，提升真值質(zhì)量。
崗位基本需求
1.碩士或以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、電子、應(yīng)用數(shù)學(xué)等相關(guān)方向。
2.熟悉靜態(tài)道路元素模型，能夠運(yùn)用規(guī)則算法提升幀間穩(wěn)定性和一致性。
3.具有良好的深度學(xué)習(xí)基礎(chǔ)，熟悉CNN、Transformer等模型，具有實(shí)際應(yīng)用的模型調(diào)優(yōu)經(jīng)驗(yàn)。
4.熟練掌握Python/C++，有良好的編程習(xí)慣。
5.對(duì)計(jì)算機(jī)視覺(jué)或三維感知有比較深入的認(rèn)知和理解。
具備以下者優(yōu)先
1.有自動(dòng)駕駛相關(guān)算法或者AutoLabel經(jīng)驗(yàn)。
2.熟悉SLAM，有Camera、Lidar、IMU、Wheel以及GPS等多傳感器融合經(jīng)驗(yàn)。
3.在計(jì)算機(jī)視覺(jué)或機(jī)器人相關(guān)領(lǐng)域頂級(jí)會(huì)議或期刊發(fā)表論文。
四、其他補(bǔ)充信息
崗位亮點(diǎn)
1.擁有豐富的實(shí)車數(shù)據(jù)，能通過(guò)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的方法推進(jìn)算法的研發(fā)。
2.能加入一個(gè)高水平的團(tuán)隊(duì)，與人工智能、機(jī)器學(xué)習(xí)、自動(dòng)化、數(shù)學(xué)等多元化背景的技術(shù)大牛一起工作。
3.切實(shí)解決行業(yè)內(nèi)的痛點(diǎn)問(wèn)題，推動(dòng)行業(yè)的創(chuàng)新。