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崗位職責(zé)
1.仿真平臺(tái)搭建與優(yōu)化
（1）基于 Isaac Sim/Gym、gazebo、MuJoCo 等仿真工具構(gòu)建高保真訓(xùn)練環(huán)境，解決傳感器噪聲、光照變化等 sim2real 遷移問(wèn)題。
（2）開(kāi)發(fā)動(dòng)態(tài)場(chǎng)景生成系統(tǒng)，模擬極端工況（如 40cm 覆冰輸電線路、機(jī)場(chǎng)人流高峰）以強(qiáng)化機(jī)器人魯棒性。
2.模型部署與實(shí)機(jī)調(diào)試
（1）負(fù)責(zé)算法蒸餾、量化及端側(cè)部署，優(yōu)化機(jī)械臂插拔公差（0.1mm 級(jí)）、AGV 調(diào)度延遲等性能指標(biāo)。
（2）主導(dǎo)機(jī)器人本體的校零、編程、故障診斷及維護(hù)，確保系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行。
3.數(shù)據(jù)閉環(huán)構(gòu)建
（1）建立 “數(shù)據(jù)采集 - 清洗 - 標(biāo)注 - 回流” 全流程，支持多模態(tài)數(shù)據(jù)集（視覺(jué) / 雷達(dá) / 關(guān)節(jié)傳感）的自動(dòng)化處理。
（2）通過(guò)真實(shí)場(chǎng)景測(cè)試反饋迭代模型，降低產(chǎn)品不良率
崗位要求（具體描述）：
1.學(xué)歷專業(yè)：碩士及以上學(xué)歷，人工智能 / 機(jī)器人學(xué) / 控制工程 / 計(jì)算機(jī)視覺(jué)等相關(guān)領(lǐng)域，特別優(yōu)秀的學(xué)歷可放寬至本科
2.技術(shù)能力：精通 PyTorch/TensorFlow/JAX 框架及 C++/Python 編程；
（1）掌握 ROS、Gazebo 等機(jī)器人開(kāi)發(fā)工具鏈；
（2）熟悉機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)建模、路徑規(guī)劃及多傳感器融合。
（3）項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)：3 年以上 sim2real 遷移項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)（工業(yè)機(jī)器人 / 人形機(jī)器人領(lǐng)域優(yōu)先）；
3. 具備機(jī)械臂靈巧操作、足式機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制等實(shí)機(jī)部署案例。
優(yōu)先項(xiàng)
（1）在 ICRA/IROS/RSS 等頂會(huì)發(fā)表強(qiáng)化學(xué)習(xí)或機(jī)器人相關(guān)論文；
（2）參與過(guò)開(kāi)源強(qiáng)化學(xué)習(xí)框架開(kāi)發(fā)或分布式訓(xùn)練系統(tǒng)優(yōu)化；
（3）熟悉 VLA 模型（如 ACT、Diffusion Policy）在大模型具身智能中的應(yīng)用