崗位職責(zé):
1. 機(jī)器人系統(tǒng)開發(fā)與程序設(shè)計:
開發(fā)注塑、噴涂、裝配生產(chǎn)線中的機(jī)器人程序;優(yōu)化機(jī)器人路徑規(guī)劃,確保動作精度和節(jié)拍效率等操作;
優(yōu)化多機(jī)器人協(xié)同作業(yè)邏輯,減少工序間的等待時間,提升產(chǎn)線節(jié)拍。
2. 系統(tǒng)集成與調(diào)試
集成工業(yè)機(jī)器人(如Fanuc、KUKA、ABB等)與生產(chǎn)線其他設(shè)備(注塑機(jī)、噴涂柜、傳送帶等),確??刂七壿嬈ヅ洌?/div>
3. 程序測試與優(yōu)化
對機(jī)器人程序進(jìn)行性能測試,驗證動作精度、節(jié)拍時間、重復(fù)定位誤差等指標(biāo),確保符合工藝標(biāo)準(zhǔn);收集生產(chǎn)數(shù)據(jù)(如故障率、良品率),分析程序瓶頸,優(yōu)化算法(如路徑壓縮、碰撞規(guī)避策略);
4. 維護(hù)與技術(shù)支持
診斷并解決機(jī)器人程序故障(如死機(jī)、動作異常、通信中斷),提供技術(shù)文檔與操作指南;
5. 工藝與跨部門協(xié)作
與工藝、生產(chǎn)溝通,理解注塑、涂裝、裝配的工藝要求,確保程序開發(fā)符合生產(chǎn)需求;
參與新產(chǎn)線規(guī)劃,評估機(jī)器人選型(負(fù)載、臂展、精度)及工作站布局合理性;
協(xié)助質(zhì)量部門分析因機(jī)器人程序?qū)е碌纳a(chǎn)缺陷(如涂裝不均、裝配錯位),提出改進(jìn)方案。
6. 技術(shù)創(chuàng)新與升級
研究新一代協(xié)作機(jī)器人或柔性自動化方案,降低生產(chǎn)成本并提高適應(yīng)性;
參與行業(yè)技術(shù)交流,跟蹤機(jī)器人編程工具及工業(yè)軟件的新發(fā)展。
任職要求:
1、學(xué)歷:大學(xué)本科以上,機(jī)械類或材料類專業(yè)優(yōu)先
2、經(jīng)驗:5年以上程序開發(fā)經(jīng)驗,3年以上產(chǎn)品程序開發(fā)調(diào)試負(fù)責(zé)人經(jīng)歷,
3、專業(yè):熟練ABB、杜爾、發(fā)那科機(jī)器人三維仿真編程軟件,熟練使用PPT,邏輯思維強(qiáng),溝通表達(dá)能力強(qiáng)。
4、行業(yè)背景:制造業(yè)(汽車/新能源/汽車零部件/等行業(yè)優(yōu)先)