崗位職責(zé):
1、實現(xiàn)目標(biāo)識別(2D/3D)、點云全流程處理(分割/濾波/去噪/配準(zhǔn))、曲面擬合與模型邊界提??;
2、設(shè)計圖像/點云融合方案,支撐SLAM、動態(tài)跟蹤及場景理解;
3、完成模型訓(xùn)練、端側(cè)部署(CUDA/TensorRT)、算力優(yōu)化及工業(yè)場景魯棒性提升;
4、開發(fā)點云配準(zhǔn)、法線計算、曲面重建及三維模型生成算法;
5、解決遮擋、光照變化等長尾問題,確保算法泛化性與安全性;
6、輸出算法設(shè)計文檔,跟蹤前沿技術(shù)(如端到端感知、多模態(tài)模型)。
崗位要求:
1、統(tǒng)招碩士及以上學(xué)歷(計算機/自動化/機器人方向),3年以上感知算法研發(fā)經(jīng)驗;
2、精通點云處理(分割/濾波/去噪/配準(zhǔn)/法線計算),掌握目標(biāo)識別、曲面擬合、模型邊界提取及三維重建;
3、精通C++/Python,熟悉Linux/ROS;熟練使用OpenCV/PCL/Open3D,具備CUDA加速經(jīng)驗;
4、熟悉CNN/Transformer框架(PyTorch/TensorFlow),有模型部署優(yōu)化經(jīng)驗;
5、具備多傳感器融合感知、工業(yè)場景算法落地能力;
6、邏輯嚴(yán)謹(jǐn),自驅(qū)力強,頂會論文或RoboMaster競賽成果優(yōu)先。