中国僵尸片,亚洲欧美国产另类视频,亚洲精品无码人妻无码,亚洲有码转帖,亚洲欧美精品伊人久久,97精品依人久久久

我們是一家專注于特種機(jī)器人與智能服務(wù)機(jī)器人研發(fā)的高新技術(shù)企業(yè)。我們致力于解決復(fù)雜、動(dòng)態(tài)環(huán)境下的自主導(dǎo)航與作業(yè)難題，并已在多個(gè)項(xiàng)目中成功部署了基于多傳感器融合的導(dǎo)航系統(tǒng)。我們崇尚工程師文化，相信技術(shù)深度是產(chǎn)品的核心壁壘。

崗位職責(zé)：
1. 負(fù)責(zé)公司現(xiàn)有導(dǎo)航與建圖系統(tǒng)（基于多線激光雷達(dá)、IMU、里程計(jì)）的維護(hù)、優(yōu)化與場(chǎng)景化部署，持續(xù)提升其在復(fù)雜環(huán)境下的定位精度、建圖效率與魯棒性。

2. 主導(dǎo)將導(dǎo)航系統(tǒng)從現(xiàn)有輪式平臺(tái)向履帶式平臺(tái)進(jìn)行遷移，包括運(yùn)動(dòng)學(xué)模型的適配、傳感器標(biāo)定、以及動(dòng)力學(xué)特性的參數(shù)調(diào)優(yōu)。

3. 與軟件平臺(tái)團(tuán)隊(duì)協(xié)作，定義并實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航棧對(duì)外的標(biāo)準(zhǔn)ROS接口（Topic/Service/Action），支撐上層業(yè)務(wù)邏輯的快速開發(fā)與調(diào)用。

4. 負(fù)責(zé)搭建和維護(hù)用于調(diào)試、評(píng)估和演示的數(shù)據(jù)可視化方案（如基于Foxglove），提升團(tuán)隊(duì)研發(fā)效率與成果展示效果。


任職要求：
1. 1年以上機(jī)器人SLAM與導(dǎo)航相關(guān)項(xiàng)目的完整開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，并有至少一個(gè)成功落地的商業(yè)化或開源項(xiàng)目案例。

2. 熟悉ROS 2，具備扎實(shí)的C++和Python編程能力，追求高質(zhì)量、可維護(hù)的代碼。

3. 深入理解多傳感器融合定位原理，對(duì)卡爾曼濾波(EKF)、粒子濾波(PF)等狀態(tài)估計(jì)算法有深刻認(rèn)識(shí)和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。

4. 熟悉不同機(jī)器人運(yùn)動(dòng)模型（差速、全向等），并有針對(duì)性地進(jìn)行里程計(jì)優(yōu)化和融合的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。

5. 具備獨(dú)立分析和解決復(fù)雜工程問題的能力，以及優(yōu)秀的系統(tǒng)性思維和軟件架構(gòu)能力。


優(yōu)先考慮：
1. 有RoboMaster、RoboCup等高水平機(jī)器人競(jìng)賽經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。

2. 有視覺SLAM（V-SLAM）或激光視覺融合（LVI-SLAM）的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。

3. 熟悉NVIDIA Jetson等邊緣計(jì)算平臺(tái)的開發(fā)與性能優(yōu)化者優(yōu)先。