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具身智能-技能學習 算法工程師

1.3-1.5萬
  • 泉州豐澤區(qū)
  • 1-3年
  • 碩士
  • 全職
  • 招1人

職位描述

人工智能
崗位職責:
1、實現(xiàn)具身智能算法模型在技能學習、動作規(guī)劃、抓取操作等應用上的研發(fā),實現(xiàn)多場景多任務的泛化;
2、設計、訓練、部署模仿學習、強化學習、遷移學習、多模態(tài)學習等算法,構建機器人機械臂各類應用的通用技能庫;
3、與大模型、運控、本體等團隊合作,推動具身智能數(shù)據(jù)集、機器人平臺等各項目的工程化與交付;
4、緊跟最新技術進展,將學界業(yè)界前沿創(chuàng)新內容進行快速轉化,參與關鍵方向的專利論文等積累。
任職要求:
1、碩士及以上學歷,計算機、人工智能、機器人等相關專業(yè),3年以上(博士1年以上)工作經(jīng)驗;有機器人、機械臂、自動駕駛、大模型從業(yè)經(jīng)歷者優(yōu)先;
2、具備扎實的 Python 開發(fā)功底,熟練掌握 PyTorch 等主流深度學習框架,掌握規(guī)范 git 工作流,具備良好編程規(guī)范;
3、掌握機器人抓取操作、技能學習的模型算法基礎,有 ACT、Diffusion Policy、遷移學習等經(jīng)驗者優(yōu)先;
4、在多模態(tài)模型、自監(jiān)督學習、遷移學習、知識蒸餾等方向具備 SOTA 項目經(jīng)驗或堅實知識基礎者優(yōu)先;
5、有機器人、具身智能、自動駕駛、視覺、多模態(tài)等領域開源項目經(jīng)歷或高水平論文發(fā)表者優(yōu)先;
6、有創(chuàng)新的想法,樂于接受技術挑戰(zhàn),具備一定的英文讀寫能力、具備良好的溝通能力和團隊合作精神。
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工作地點

福建省泉州市豐澤區(qū)泉州數(shù)字經(jīng)濟產(chǎn)業(yè)園9號

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創(chuàng)新科技智造未來★單位簡介福建(泉州)先進制造技術研究院(以下簡稱“先進院”)前身為福建(泉州)哈工大工程技術研究院,因業(yè)務發(fā)展需要于2023年6月更名。先進院擁有國家級工業(yè)設計中心、工信部教育與考試中心工業(yè)機器人技術技能人才培養(yǎng)實訓基地、福建省智能運維機器人技術重點實驗室、福建省協(xié)同創(chuàng)新院機器視覺產(chǎn)業(yè)技術分院、福建省工業(yè)機器人智能控制技術工程研究中心、省級博士后創(chuàng)新實踐基地、省級新型研發(fā)機構、福建省裝備行業(yè)系統(tǒng)解決方案服務型制造公共服務平臺、省級工業(yè)設計中心、福建省“一帶一路”聯(lián)合共建實驗室、省級技術轉移機構等平臺資質,已通過ISO 9001、ISO 14001和ISO 45001三項管理體系認證,榮獲“泉州市先進基層黨組織”、“泉州市五四青年獎章”等榮譽,主要開展機器人與智能技術、自動化技術的研發(fā)與應用,以及技術咨詢、方案設計與人才培養(yǎng)等工作。先進院已組建完成一支高層次、多領域的復合型人才團隊,現(xiàn)有人才120余人,其中中國工程院院士1人,福建省引才“百人計劃”人才1人,省市引進高層次人才19人,覆蓋結構設計、電氣設計、控制系統(tǒng)及軟件開發(fā)等各專業(yè)。圍繞智能制造裝備和智能機器人兩大研發(fā)方向,先進院已形成智能物流、三維視覺、工業(yè)檢測、軌道行業(yè)智能裝備、智慧檔案館、AGV、服務型機器人、電力行業(yè)運維、警用機器人等九大系列產(chǎn)品。目前,先進院已有418項知識產(chǎn)權申請并獲受理,其中,有319項知識產(chǎn)權已獲得授權:發(fā)明專利35件、實用新型專利174件、外觀設計專利32件、軟件著作權70件、商標注冊8件。承擔縱向科研項目45項,其中國家級3項、省級15項,開展產(chǎn)學研合作項目或課題150項以上,培養(yǎng)產(chǎn)業(yè)技術人才1000余人。先進院自成立以來,大規(guī)模地走訪福建及全國各地,為企業(yè)提供技術咨詢、方案設計、科普講座,就機器人及智能制造技術研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化應用進行推廣,得到了企業(yè)的認可,打通了智能制造服務的“最后一公里”,解決了企業(yè)有技術難題卻無處可尋解決方案的困境。截至目前,先進院服務企事業(yè)單位500余家,其中規(guī)上企業(yè)100余家,央企近20家,直接落地合同逾1億元,間接落地合同逾2億元。為推動相關成果產(chǎn)業(yè)化,已啟動泉州哈工大軍民融合產(chǎn)業(yè)化基地與豐澤區(qū)中試基地建設,全力構建立足泉州、輻射福建的“技術創(chuàng)新平臺、人才培育平臺、產(chǎn)業(yè)投資與科技孵化平臺、公共技術服務平臺”。★單位福利1、薪資體系:高于泉州地區(qū)平均水平,部分高層次人才另有政策補貼、專利獎金等2、人才政策:按福建省、泉州市相關規(guī)定享受人才政策3、五險一金:為每位員工繳納五險一金4、工作時間:五天八小時工作制,周末雙休5、法定節(jié)日:法定節(jié)假日按國家規(guī)定放假(婚假、產(chǎn)假等)6、帶薪年假:根據(jù)工作年限提供5-15天的帶薪年假7、員工培訓:為員工提供技能、崗位、管理等多方面的培訓8、員工食堂:私人大廚,親自掌勺,美味營養(yǎng)9、員工宿舍:免費入住員工公寓(配備齊全、熱水器、空調、電視等)★聯(lián)系我們聯(lián)系電話:0595-28280726招聘微信:13375955831聯(lián)系地址:泉州市豐澤區(qū)數(shù)字經(jīng)濟產(chǎn)業(yè)園9號樓(泉州動車站對面)★注意事項:1、請完整填寫簡歷,特別是工作經(jīng)驗,如您的簡歷符合我們的要求,我們會在七日內與您聯(lián)系(節(jié)假日順延)2、收到面試邀請,參加應聘時請攜帶個人身份證、畢業(yè)證、職業(yè)資格證書等證件。
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