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工作內(nèi)容： 1. 硬件設(shè)計(jì)與研發(fā)：負(fù)責(zé)機(jī)器人靈巧手機(jī)械設(shè)計(jì)研發(fā)，完成硬件方案設(shè)計(jì)、傳動設(shè)計(jì)、外觀設(shè)計(jì)等任務(wù)；負(fù)責(zé)手部觸覺傳感器方案設(shè)計(jì)、硬件堆疊。 2. 電路設(shè)計(jì)與調(diào)試：進(jìn)行靈巧手控制板、無刷電機(jī)驅(qū)動、空心杯電機(jī)、行星滾珠絲杠、傳感器等硬件原理圖設(shè)計(jì)及PCB設(shè)計(jì)；負(fù)責(zé)電路板的硬件調(diào)試，并配合軟件完成聯(lián)調(diào)；負(fù)責(zé)EMC/EMI電磁兼容的設(shè)計(jì)與測試。 3. 測試與優(yōu)化：制定測試方案，配合項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)完成工裝夾具設(shè)計(jì)；對靈巧手進(jìn)行性能測試，根據(jù)測試結(jié)果進(jìn)行優(yōu)化迭代。 4. 生產(chǎn)跟進(jìn)：負(fù)責(zé)靈巧手產(chǎn)品生產(chǎn)過程中技術(shù)相關(guān)問題全流程跟進(jìn)，包括圖紙及BOM等技術(shù)文件輸出、技術(shù)問題溝通、試產(chǎn)跟進(jìn)及結(jié)果確認(rèn)。 任職資格： 1、碩士以上學(xué)歷，電子、電力、機(jī)械、自動化、機(jī)器人等相關(guān)專業(yè)； 2.、熟練使用英語； 3、 專業(yè)知識與技能：精通數(shù)字電路和模擬電路，熟悉主流單片機(jī)以及接口外圍電路設(shè)計(jì)；熟悉常用PCB繪制設(shè)計(jì)軟件；掌握機(jī)械驅(qū)動原理、常見傳動方案設(shè)計(jì)，熟悉工程材料特性和零件成型工藝； 4、工作經(jīng)驗(yàn)：有硬件產(chǎn)品開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，獨(dú)立設(shè)計(jì)過完整的電子產(chǎn)品；具有機(jī)器人、無人機(jī)、智能駕駛等行業(yè)背景或獨(dú)立完成多指靈巧手硬件設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先； 5、溝通表達(dá)能力佳，吃苦耐勞，有高度責(zé)任心，抗壓能力強(qiáng)，邏輯能力強(qiáng)；