崗位職責(zé):
1、負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛規(guī)劃算法開發(fā)、調(diào)試,測試工作。?
2、研發(fā)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中行為決策、路徑規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、避障等算法并落地;
3、參與實(shí)車實(shí)驗(yàn)中的系統(tǒng)集成,負(fù)責(zé)與感知定位等其他模塊的對接;
4、參與仿真系統(tǒng)研發(fā)及規(guī)劃算法的性能調(diào)試。
任職要求:
1、本科及以上學(xué)歷,數(shù)學(xué)、計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、車輛工程等專業(yè)優(yōu)先,3年以上相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn);
2、熟悉C/C++、pyhton或者matlab其中一種語言編程,會(huì)使用Ubuntu系統(tǒng);
3、精通控制理論,掌握PID、PurePursiut、Stanley、LQR、MPC其中一種控制算法;
4、熟悉ros、apollo或者autoware其中一種開源框架,有機(jī)器人、無人車開發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。