職位描述
機(jī)器人算法運(yùn)動(dòng)控制算法
崗位職責(zé)：
1. 負(fù)責(zé)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制架構(gòu)搭建工作；
2. 負(fù)責(zé)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制算法的開發(fā)、調(diào)試和測試；
3. 負(fù)責(zé)機(jī)器人軌跡規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、碰撞檢測、圖像處理、手眼標(biāo)定等開發(fā)；
4. 負(fù)責(zé)機(jī)器人標(biāo)定及相關(guān)測試；
5. 輔助參與機(jī)器人產(chǎn)品設(shè)計(jì)，給機(jī)械、電子等硬件出設(shè)計(jì)意見；
任職要求：
1. 本科及以上學(xué)歷，人工智能、機(jī)器人、控制類專業(yè)優(yōu)先；
2. 熟悉ROS操作系統(tǒng)，熟練掌握C++，熟悉基本控制理論；
3. 數(shù)學(xué)功底強(qiáng)，具有較強(qiáng)的邏輯分析能力；
4．有多關(guān)節(jié)機(jī)器人控制經(jīng)驗(yàn)，熟悉機(jī)器人動(dòng)力學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)、軌跡規(guī)劃、狀態(tài)估計(jì)和最優(yōu)控制；
5．熟悉機(jī)器人電機(jī)控制原理和特性，對(duì)控制有深入的理解；
6. 對(duì)新知識(shí)充滿熱情，思維靈活，動(dòng)手能力及執(zhí)行能力強(qiáng);
7. 有良好的溝通能力，協(xié)作精神和進(jìn)取心，工作態(tài)度積極。
工作地點(diǎn)
西安雁塔區(qū)綠地·領(lǐng)海大廈B座
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張經(jīng)理/HRBP
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偉景智能北京偉景智能科技有限公司（英文名稱Vizum）是一家專注研究和發(fā)展機(jī)器視覺的人工智能公司，主要產(chǎn)品有第一代智能眼ViEyeⅠ、第二代智能眼ViEyeⅡ、智能立體成像SDK等，可快速為客戶提供在平面和立體智能視覺方向相關(guān)軟硬件產(chǎn)品，包括SDK、IP、芯片、模組等產(chǎn)品形態(tài)。Vizum由原世界第三大手機(jī)芯片公司展訊通信首席科學(xué)家、北京博雅華錄視聽技術(shù)研究院有限公司總經(jīng)理董霄劍博士創(chuàng)立，公司核心團(tuán)隊(duì)皆來自國內(nèi)外知名半導(dǎo)體公司，不僅在智能圖像處理領(lǐng)域擁有深厚的理論基礎(chǔ)，而且在立體視覺、物體識(shí)別、深度學(xué)習(xí)的融合應(yīng)用上具有深厚的技術(shù)積累：團(tuán)隊(duì)在手機(jī)基帶芯片、物聯(lián)網(wǎng)、智能硬件等領(lǐng)域有大量成功開發(fā)案例，參與量產(chǎn)了近20款芯片，涉及通信及多媒體，累計(jì)總銷量達(dá)數(shù)億片，創(chuàng)造了巨大的市場價(jià)值。于2017年創(chuàng)立了全資子公司-陜西偉景機(jī)器人科技有限公司，研發(fā)國內(nèi)頂尖技術(shù)的智能機(jī)器人產(chǎn)品。領(lǐng)先的立體智能視覺技術(shù)及產(chǎn)品鞏固了Vizum立體智能視覺領(lǐng)導(dǎo)者地位！未來，Vizum將一如既往堅(jiān)持大智能發(fā)展方向，不斷創(chuàng)新基礎(chǔ)人工智能理論并應(yīng)用于可大范圍落地實(shí)現(xiàn)的有價(jià)值的產(chǎn)品，逐漸成長為一個(gè)偉大的機(jī)器智能公司，為中國智能制造2025發(fā)展作出強(qiáng)有力的貢獻(xiàn)！
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