工作職責(zé):
- 負責(zé)地面移動機器人的機構(gòu)結(jié)構(gòu)與傳動設(shè)計;
- 負責(zé)多軸機械臂的機構(gòu)結(jié)構(gòu)與傳動設(shè)計;
- 機器人關(guān)節(jié)的總體設(shè)計、傳動機構(gòu)設(shè)計、伺服性能保障和提升;
- 機器人系統(tǒng)總成,系統(tǒng)測試和現(xiàn)場調(diào)試
- 機器人相關(guān)文檔編制工作
任職要求:
1. 本科及以上學(xué)歷,機械設(shè)計相關(guān)專業(yè),3年以上工作經(jīng)驗;
2. 熟悉相關(guān)機械設(shè)計軟件以及相關(guān)仿真軟件;
3. 熟悉機器人多剛體系統(tǒng)的力學(xué)分析,參數(shù)設(shè)計,參數(shù)校核和優(yōu)化;
4. 熟悉伺服系統(tǒng)設(shè)計和調(diào)試,熟悉傳動機構(gòu)、電機、編碼器的選型設(shè)計;
5. 有大型機器人控制系統(tǒng)機構(gòu)和結(jié)構(gòu)開發(fā)工作經(jīng)歷或機器人競賽的比賽經(jīng)驗者優(yōu)先 ;
6. 有較強的創(chuàng)新精神和冒險精神者