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1. 研發(fā)基于視覺、雷達(dá)等多傳感器的GVIO、LGVIO等緊組合算法，并落地產(chǎn)品；
2. 研發(fā)基于視覺、雷達(dá)等多傳感器的SLAM建圖與重定位算法，并落地產(chǎn)品；
3. 研發(fā)基于視覺、各類雷達(dá)等多傳感器的語(yǔ)義SLAM，并落地產(chǎn)品；
4. 推進(jìn)機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)在無(wú)人機(jī)建圖定位功能中的應(yīng)用，比如3DGS、MASt3R等；
5. 研發(fā)給類傳感器校準(zhǔn)算法、故障診斷與隔離算法和自動(dòng)化測(cè)試系統(tǒng)。
任職要求：
1.SLAM相關(guān)方向，碩士及以上學(xué)歷，5年以上相關(guān)行業(yè)工作經(jīng)驗(yàn)；
2.熟悉VSLAM、LiDAR SLAM、SFM、VIO等算法，熟練使用GTSAM/Ceres/g2o等庫(kù)；
3. 熟悉VSLAM視覺前端算法，在此方向有豐富項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)；
4. 編程能力強(qiáng)，具有3年以上的C++實(shí)際項(xiàng)目的代碼開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
5. 有機(jī)器人相關(guān)（特別是飛行器）的產(chǎn)品化落地經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。