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算法工程師(AGV)(J10205)

1.5-2萬·14薪
  • 無錫濱湖區(qū)
  • 1-3年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

雇員點(diǎn)評標(biāo)簽

  • 工作環(huán)境好
  • 同事很nice
  • 交通便利
  • 氛圍活躍
  • 團(tuán)隊執(zhí)行強(qiáng)
  • 管理人性化
  • 人際關(guān)系好

職位描述

機(jī)器人算法工業(yè)機(jī)器人AGVROSC/C++
崗位職責(zé):
1、實(shí)現(xiàn)AGV控制器關(guān)鍵技術(shù)點(diǎn);
2、開發(fā)并完善控制系統(tǒng);
3、協(xié)同項目組交付AGV項目。
任職要求:
1、統(tǒng)招本科及以上學(xué)歷,機(jī)器人相關(guān)專業(yè),具備SLAM、ROS的開發(fā)經(jīng)驗(yàn),從事過AGV或機(jī)器人行業(yè);
2、熟悉gmapping、cartographer等算法即應(yīng)用;
3、熟悉amcl算法即應(yīng)用;
4、熟悉攝像頭、激光雷達(dá)等傳感器;生成里程計信息;
5、熟悉Dijkstra 或 A* 算法進(jìn)行全局路徑規(guī)劃和動態(tài)避障策略及算法;
6、有責(zé)任心,關(guān)注細(xì)節(jié),主動性強(qiáng),有一定抗壓能力,能吃苦耐勞,具備良好的溝通協(xié)調(diào)能力。
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獎金績效

0-2個月

工作地點(diǎn)

無錫濱湖區(qū)信捷大廈

職位發(fā)布者

孫路慢/招聘專員

昨日活躍
立即溝通
公司Logo信捷電氣公司標(biāo)簽
無錫信捷電氣股份有限公司(XINJE)是一家專注于工業(yè)自動化產(chǎn)品研發(fā)與應(yīng)用的國內(nèi)知名主板上市企業(yè)(股票代碼603416)。主要產(chǎn)品有可編程控制器(PLC)、人機(jī)界面(HMI)、伺服控制系統(tǒng)、變頻驅(qū)動、智能機(jī)器視覺系統(tǒng)、基于示教的機(jī)器人,信息化網(wǎng)絡(luò)等產(chǎn)品系列及整套自動化裝備。先后獲得了江蘇省高新技術(shù)企業(yè)、中國自動化年度創(chuàng)新產(chǎn)品獎、無錫市領(lǐng)軍型創(chuàng)新企業(yè)、江蘇省民營科技企業(yè)等榮譽(yù),并取得了多項專利技術(shù)和業(yè)內(nèi)首創(chuàng)的核心技術(shù)。信捷電氣目前擁有1100余名員工、占地面積8500平方米的辦公大樓和66000平方米的獨(dú)立廠房。在國內(nèi)設(shè)立了40個辦事處、170個代理商,覆蓋全國各地;在海外,公司設(shè)有1個分公司和20個代理商,覆蓋歐洲、美洲、東南亞、中東及非洲地區(qū)。信捷長期以來,非常注重人才的培養(yǎng),擁有健全的培訓(xùn)機(jī)制,培訓(xùn)內(nèi)容涵蓋運(yùn)動控制(飛剪、追剪、隨動等)、信息化/物聯(lián)網(wǎng)(數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)監(jiān)控、遠(yuǎn)程控制、多機(jī)互聯(lián)等)、過程控制(稱重控制、張力控制、溫度/壓力等)、機(jī)器視覺(視覺檢測)、工業(yè)機(jī)器人(三軸直角坐標(biāo)機(jī)械臂、四關(guān)節(jié)并聯(lián)機(jī)械臂、水平六關(guān)節(jié)機(jī)械臂)等方向。
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