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崗位職責(zé)： 1、負(fù)責(zé)無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)控制算法代碼的架構(gòu)與開發(fā)工作 2、負(fù)責(zé)無人機(jī)導(dǎo)航制導(dǎo)算法架構(gòu)與開發(fā)工作 3、負(fù)責(zé)無人機(jī)各傳感器評估選型，數(shù)據(jù)融合 4、負(fù)責(zé)無人機(jī)硬件設(shè)備選型和測試，以及軟硬件集成測試 5、負(fù)責(zé)無人機(jī)通訊控制研發(fā)工作，涉及反干擾、反導(dǎo)航誘騙的通訊研發(fā)工作 6、負(fù)責(zé)無人機(jī)圖傳和本地圖像障礙物識別規(guī)避動作的研發(fā) 7、負(fù)責(zé)無人機(jī)實(shí)地測試以及長航時續(xù)航力測試，以及自動定位降落研發(fā) 任職條件： 1、本科及以上學(xué)歷，導(dǎo)航控制、飛行器設(shè)計(jì)、自動化等航空相關(guān)專業(yè) 3、精通C/C++等編程語言，可以對市場上常見飛控模塊做二次開發(fā) 4、熟悉stm32等arm處理器開發(fā),熟悉實(shí)時嵌入式操作系統(tǒng) 5、熟悉飛行姿態(tài)解算、數(shù)據(jù)融合等理論知識 6、熟悉飛機(jī)飛行控制、動力學(xué)等基礎(chǔ)知識 7、熟悉Matlab Simulink飛行控制仿真，有相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn) 8、有無人機(jī)飛控軟件成功開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先，有至少3年以上涉及無人機(jī)的開發(fā)工作經(jīng)驗(yàn) 9、對市場常見開源飛控系統(tǒng)有過研究和實(shí)地二次開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先 10、統(tǒng)招本科以上學(xué)歷，碩士學(xué)歷優(yōu)先