職位描述
導(dǎo)航算法機(jī)器人算法定位算法導(dǎo)航定位三維定位路徑規(guī)劃智能機(jī)器人SLAM
崗位職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)和開發(fā)室內(nèi)外足式機(jī)器人多源傳感器建圖與定位平臺(tái)算法軟件。
2、優(yōu)化和調(diào)試算法軟件，提高定位和建圖的準(zhǔn)確性和魯棒性。
3、針對(duì)不同類型機(jī)器人和應(yīng)用場(chǎng)景，協(xié)助完成傳感器選型和布置方案，定制和適配相應(yīng)項(xiàng)目算法軟件。
4、與項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)成員協(xié)作，完成算法軟件集成和測(cè)試，解決項(xiàng)目集成和部署過程中出現(xiàn)的問題。
5、調(diào)研和評(píng)估新方法，必要時(shí)予以復(fù)現(xiàn)，為后續(xù)產(chǎn)品的創(chuàng)新和改進(jìn)提供建議。
2、優(yōu)化和調(diào)試算法軟件，提高定位和建圖的準(zhǔn)確性和魯棒性。
3、針對(duì)不同類型機(jī)器人和應(yīng)用場(chǎng)景，協(xié)助完成傳感器選型和布置方案，定制和適配相應(yīng)項(xiàng)目算法軟件。
4、與項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)成員協(xié)作，完成算法軟件集成和測(cè)試，解決項(xiàng)目集成和部署過程中出現(xiàn)的問題。
5、調(diào)研和評(píng)估新方法，必要時(shí)予以復(fù)現(xiàn)，為后續(xù)產(chǎn)品的創(chuàng)新和改進(jìn)提供建議。
任職資格：
1、具備移動(dòng)機(jī)器人、自動(dòng)駕駛領(lǐng)域SLAM算法開發(fā)、視覺SLAM開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
2、熟悉常見的SLAM算法和框架，具備良好的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)。
3、熟練掌握C++、Python等編程語言，以及ROS1/ROS2中間件，并具備良好的軟件開發(fā)和調(diào)試能力。
4、具備良好問題解決能力和團(tuán)隊(duì)合作精神。
2、熟悉常見的SLAM算法和框架，具備良好的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)。
3、熟練掌握C++、Python等編程語言，以及ROS1/ROS2中間件，并具備良好的軟件開發(fā)和調(diào)試能力。
4、具備良好問題解決能力和團(tuán)隊(duì)合作精神。
5、計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)、控制科學(xué)與工程、數(shù)學(xué)等相關(guān)領(lǐng)域?qū)I(yè)，碩士以上學(xué)歷。
工作地點(diǎn)
上海徐匯區(qū)中國電子科技集團(tuán)公司第二十一研究所
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職位發(fā)布者
余琪/HR
立即溝通
中國電子科技集團(tuán)公司第二十一研究所中國電子科技集團(tuán)公司第二十一研究所始建于1963年，坐落于上海市徐匯區(qū)漕河涇高新技術(shù)開發(fā)區(qū)。自成立以來，累計(jì)研制各類微特電機(jī)和組件4000多個(gè)品種，取得國家、部和市級(jí)以上重大科技成果獎(jiǎng)390余項(xiàng)，廣泛應(yīng)用于航天、航空、船舶、電子等領(lǐng)域；并不斷調(diào)整產(chǎn)品結(jié)構(gòu)，大力開發(fā)工業(yè)、信息、交通、醫(yī)療和家電等領(lǐng)域的民用電機(jī)和組件，研究領(lǐng)域不斷擴(kuò)大，在電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)主電機(jī)和工業(yè)用無刷電機(jī)等領(lǐng)域嶄露頭角,取得了顯著成績(jī)。按照集團(tuán)公司全面深化改革總體部署，于2019年5月成立了中電科機(jī)器人有限公司。緊緊圍繞新時(shí)代發(fā)展網(wǎng)絡(luò)強(qiáng)國、航天強(qiáng)國、軍隊(duì)網(wǎng)信體系建設(shè)、核心元器件自主可控的發(fā)展目標(biāo)，明確了公司以“微特電機(jī)及組件、特種機(jī)器人及核心部件領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)國產(chǎn)化替代”為主責(zé)、以“軍民兩用微特電機(jī)及組件、特種機(jī)器人及核心部件的研發(fā)生產(chǎn)”為主業(yè)的使命定位。圍繞國家戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，持續(xù)加大智能裝備產(chǎn)業(yè)技術(shù)、資金投入，先后在機(jī)器人電動(dòng)關(guān)節(jié)、輕量型多關(guān)節(jié)機(jī)器人、外骨骼助力機(jī)器人、四足機(jī)器人等智能裝備核心部件及工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域取得了一系列科研成果，其研發(fā)成果在高端數(shù)控機(jī)床、3C行業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線、行軍負(fù)重，助殘助老、航空航天設(shè)備、運(yùn)輸?shù)软?xiàng)目中得到成功應(yīng)用。
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