崗位職責(zé):
1、負(fù)責(zé)液晶天線產(chǎn)品嵌入式軟件設(shè)計(jì)(以STM32、GD32單片機(jī)為主),基于RTOS嵌入式系統(tǒng)架構(gòu)的搭建及優(yōu)化。
2、結(jié)合電機(jī)驅(qū)動(dòng)、PID控制、模糊控制進(jìn)行程序開發(fā)。
3、依據(jù)需求編寫嵌入式軟件系統(tǒng)概要設(shè)計(jì)、詳細(xì)設(shè)計(jì),并參與測試用例評(píng)估。
4、參與產(chǎn)品需求定位,從軟件角度提出、驗(yàn)證方案的可行性。
5、負(fù)責(zé)常見的電機(jī)、姿態(tài)傳感器數(shù)據(jù)的采集及處理。
6、負(fù)責(zé)模塊間通信協(xié)議的制定和實(shí)現(xiàn)。
任職要求
1、精通C語言編程,掌握can,RS485,i2c,spi,uart,tcp/ip、TIMER、PWM、SDIO、Ethernet等通信協(xié)議,并能熟練使用。
2、精通stm32系列單片機(jī)、ARM處理器的架構(gòu)及應(yīng)用開發(fā),有實(shí)際項(xiàng)目的RTOS應(yīng)用經(jīng)驗(yàn),熟悉嵌入式操作系統(tǒng)線程模型、進(jìn)程調(diào)度、內(nèi)存管理機(jī)制。
3、熟悉基本的自動(dòng)控制理論,如PID的基本原理,卡爾曼濾波的基本方法等。
4、熟練掌握FreeRTOS、RT-thread 等一種或多種嵌入式操作系統(tǒng),并能夠熟練移植、調(diào)試及開發(fā)。
5、有基本的英文閱讀文獻(xiàn)能力和英文溝通能力。
6、熟悉慣性導(dǎo)航,自動(dòng)控制原理者優(yōu)先;
7、良好的文檔輸出能力、語言表達(dá)能力、溝通協(xié)調(diào)能力、以及團(tuán)隊(duì)合作精神。
8.計(jì)算機(jī)、電子相關(guān)專業(yè),本科以上學(xué)歷,3年以上工作經(jīng)驗(yàn);