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工作描述摘要
我們正在尋找一位才華橫溢且積極進取的軟件工程師，要求具備機器人和運動控制系統(tǒng)方面的專業(yè)知識。您將在實時機器人應(yīng)用的嵌入式軟件設(shè)計、開發(fā)和測試中發(fā)揮關(guān)鍵作用。如果您在追求精準與性能的前沿環(huán)境中如魚得水，那么這個機會就是為您準備的。
工作描述
崗位職責(zé)：
? 設(shè)計和實現(xiàn)運動控制和機器人系統(tǒng)的嵌入式軟件解決方案
? 開發(fā)運動學(xué)算法，以實現(xiàn)精確的機器人運動和交互
? 使用C/C++在ARM和PowerPC平臺上編程和優(yōu)化嵌入式應(yīng)用程序
? 集成VxWorks、uC/OS和eCos等實時操作系統(tǒng)，以執(zhí)行高性能任務(wù)
? 配置和排除CANOpen和EtherCAT通信堆棧故障
? 與硬件和電氣工程師合作開發(fā)集成機器人系統(tǒng)
? 執(zhí)行軟件單元測試和驗證，以確保穩(wěn)健性和可靠性
要求的資格：
? 電氣工程、自動控制工程專業(yè)本科及以上學(xué)歷或同等經(jīng)驗。
? 8年醫(yī)療器械、自動化或儀器方面的軟件開發(fā)經(jīng)驗。
? 具有C和C++的強大的設(shè)計能力，有在RTOS上開發(fā)嵌入式軟件的經(jīng)驗者優(yōu)先。
? 熟練掌握設(shè)計模式者優(yōu)先。
期望特性
? 電氣或自動控制碩士學(xué)位優(yōu)先考慮。
? 有血管產(chǎn)品或大型醫(yī)療器械或機器人自動控制設(shè)計經(jīng)驗者優(yōu)先。
? 優(yōu)秀的團隊合作、協(xié)調(diào)和溝通能力。
? 良好的口頭和書面溝通能力，全球項目經(jīng)驗將是一大優(yōu)勢。
? 證明了技術(shù)領(lǐng)導(dǎo)能力。