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崗位職責(zé) 1、協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用調(diào)試，結(jié)合3D相機(jī)數(shù)據(jù)、運(yùn)動(dòng)學(xué)算法、機(jī)器人軌跡規(guī)劃，力閉環(huán)控制等，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人特定功能控制； ２、針對(duì)汽車零部件環(huán)境耐久試驗(yàn)、疲勞試驗(yàn)、泥水試驗(yàn)、性能檢測(cè)等試驗(yàn)設(shè)備編程，通常下位機(jī)為Beckhoff系統(tǒng)，使用ST編寫實(shí)時(shí)程序，上位機(jī)使用LabView或VS編寫，實(shí)現(xiàn)各試驗(yàn)信號(hào)采集，實(shí)現(xiàn)力閉環(huán)、位移閉環(huán)等伺服控制，上位機(jī)對(duì)試驗(yàn)信號(hào)曲線展示，數(shù)據(jù)保存； ３、對(duì)核心代碼進(jìn)行維護(hù)、改進(jìn)完善，以滿足新需求； ４、參與技術(shù)攻關(guān)，解決技術(shù)問題，如路譜信號(hào)迭代復(fù)現(xiàn)，多耦合系統(tǒng)解耦控制，真實(shí)復(fù)現(xiàn)汽車零部件運(yùn)動(dòng)及受力。 任職資格 1、本科以上學(xué)歷，軟件工程、機(jī)械電子工程、自動(dòng)控制等相關(guān)專業(yè)； 2、熟練掌控C/C++，LabView或ST語言或者伺服控制； 3、數(shù)學(xué)功底扎實(shí)，熟悉自動(dòng)控制原理，熟悉信號(hào)采集（力、位移、加速度、溫濕度、壓力、流量等）； 4、有實(shí)際工作經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先，有嚴(yán)密的邏輯思維能力； 5、能承受工作壓力，有責(zé)任心和上進(jìn)心。