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職位描述： 1 負(fù)責(zé)機(jī)器人軟件相關(guān)技術(shù)方案、控制流程、運(yùn)動(dòng)控制算法優(yōu)化等代碼編寫； 2 負(fù)責(zé)機(jī)器人軟件產(chǎn)品技術(shù)文檔的編寫； 3 負(fù)責(zé)機(jī)器人軟件功能開發(fā)、軟件單元的測(cè)試； 4 上級(jí)分配的其它相關(guān)工作。 任職要求： 1 本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)相關(guān)專業(yè)，有1~3年實(shí)際開發(fā)經(jīng)驗(yàn)； 2 熟練掌握C/C++語言,能熟練使用STL,Boost等C++庫(kù),有良好的面向?qū)ο缶幊趟枷耄?3 熟練掌握基礎(chǔ)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和算法, 熟悉多線程開發(fā); 4 有l(wèi)inux操作系統(tǒng)下開發(fā)經(jīng)驗(yàn), 熟練使用cmake, gdb, git等工具; 5 了解行為樹、狀態(tài)機(jī)等機(jī)器人行為決策框架； 6 有機(jī)器人控制算法及相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先，對(duì)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制、機(jī)器人速度規(guī)劃、軌跡規(guī)劃、軌跡插補(bǔ)、高階曲線規(guī)劃插補(bǔ)等有一定了解。