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崗位職責 1、研究并開發(fā)機器人或無人機在未知環(huán)境中，基于攝像機、IMU等的SLAM算法，實現(xiàn)高精度的地圖構(gòu)建和實時定位 2、負責開發(fā)全局路徑規(guī)劃和局部路徑規(guī)劃算法，實現(xiàn)動態(tài)避障和實時信息處理 3、參與需求分析、方案設(shè)計、詳細設(shè)計開發(fā)等工作，負責算法的實現(xiàn)及與其它軟件系統(tǒng)模塊的對接 任職要求 1、自動化、計算機、數(shù)學(xué)相關(guān)專業(yè)的碩士及以上學(xué)歷，3年以上相關(guān)領(lǐng)域工作經(jīng)驗 2、熟悉Linux開發(fā)，熟悉ROS、C/C++、Python編程 3、熟悉ORB SLAM、SVO、DSO、LSD SLAM等SLAM算法，掌握視覺特征提取和跟蹤、多視圖幾何、回環(huán)檢測、卡爾曼濾波、非線性優(yōu)化等基礎(chǔ)理論 4、熟悉各類型地圖（柵格、矢量）地圖，全局、局部路徑規(guī)劃算法（A*、DWA、RRT、Dijkstra等） 5、有機器人或無人機定位導(dǎo)航項目落地經(jīng)驗優(yōu)先 6、具備國產(chǎn)化平臺適配經(jīng)驗優(yōu)先