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崗位職責(zé): 1、移動機(jī)器人測控系統(tǒng)組件的嵌入式軟件維護(hù)，包括需求、設(shè)計(jì)、開發(fā)、測試、支持等； 2、配合產(chǎn)品工程師完成控制器、安全模塊等設(shè)備的需求分析； 3、配合硬件工程師完成MCU、網(wǎng)絡(luò)芯片的選型認(rèn)證工作； 4、根據(jù)模塊總體設(shè)計(jì)，編寫嵌入式軟件概要設(shè)計(jì)說明書； 5、按設(shè)計(jì)完成代碼開發(fā)，與硬件開發(fā)人員合作完成單板調(diào)試，獨(dú)立完成模塊基本功能測試； 6、配合測試工程師完成問題分析和代碼整改； 7、針對現(xiàn)場出現(xiàn)的問題，及時配合進(jìn)行技術(shù)支持； 8、能指導(dǎo)其它同事開展嵌入式軟件維護(hù)工作。 任職要求: 1、本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、電氣、自動化和電子等相關(guān)專業(yè)，5年以上嵌入式軟件開發(fā)工作經(jīng)驗(yàn)；精通C語言，掌握嵌入式常用基本數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)； 2、了解RTOS，熟練使用必要，移植經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先，uCOS、Free RTOS、RT-Thread不限； 3、了解計(jì)算機(jī)系統(tǒng)架構(gòu)，熟悉Cortex-M架構(gòu)MCU，掌握相關(guān)MCU開發(fā)調(diào)試經(jīng)驗(yàn)； 4、熟練掌握MCU常用通信外設(shè)驅(qū)動開發(fā)，包括UART、SPI、IIC、ETH、CAN，485等； 5、熟練掌握ARM-Linux驅(qū)動開發(fā)，包括驅(qū)動、IO、網(wǎng)絡(luò)等設(shè)備； 6、熟悉常用工業(yè)總線通信協(xié)議： ①掌握RS485、RS232、CAN、SPI、USB、以太網(wǎng)通信的電氣標(biāo)準(zhǔn)，了解各自的使用場景； ②掌握TCP/IP，使用移植LWIP協(xié)議棧實(shí)現(xiàn)TCP協(xié)議和Web服務(wù)器，能夠自行編碼實(shí)現(xiàn)UDP、ARP、ICMP、SNTP協(xié)議，能夠進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)分析； ③掌握CANOpen協(xié)議，能獨(dú)立分析通信協(xié)議數(shù)據(jù)，能夠設(shè)計(jì)開發(fā)及應(yīng)用調(diào)試，有思泰協(xié)議移植并使用經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先，自行設(shè)計(jì)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先； ④掌握Modbus協(xié)議，能夠自行編碼實(shí)現(xiàn)Modbus RTU 、Modbus TCP協(xié)議； ⑤了解WiFi的基本原理，了解802.11協(xié)議族，了解STA與AP之間建立/斷開鏈接的過程，能夠使用WiFi嗅探工具進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)分析。 7、具備必要的電子硬件知識及電路調(diào)試能力 ①能夠看懂原理圖，能配合硬件工程師排查硬件問題； ②熟練使用示波器、邏輯分析儀等測試設(shè)備，能獨(dú)立完成單板調(diào)試。 8、有功能安全模塊開發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先； 9、具備良好的職業(yè)素養(yǎng)，有自驅(qū)力，有團(tuán)隊(duì)管理經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。